WS2811彩带驱动库函数
2024-05-08 22:35:32
http://bbs.elecfans.com/jishu_508459_1_1.html
WS2811.h
#ifndef __WS2811_H
#define __WS2811_H
#include "sys.h"#define White 0xFFFFFF // 白色
#define Black 0x000000 // 黑色
#define Red 0x00ff00 // 红色
#define Green 0xff0000 // 绿色
#define Blue 0x0000ff // 蓝色#define nWs 16 // 有多少颗WS2811级联extern unsigned long WsDat[];extern void WS_Init(void);
extern void WS_SetAll(void);
extern u32 ColorToColor(unsigned long color0, unsigned long color1);#endifWS2811.c
/****************************************************************************************
* WS2811 彩灯驱动函数
*
* 调用方法：
* 修改宏定义： #define nWs 1 // 有多少颗WS2811级联
* WS_Init(); // IO初始化
* WsDat[0] = 0x808080;//显存赋值
* WS_SetAll(); // 发送数据
* ColorToColor(unsigned long color0, unsigned long color1);// 颜色渐变算法
*
* 作者：星希望（已校验）
* 日期：2015年6月24日
****************************************************************************************/
#include "sys.h"
#include <stm32f10x.h>
#include "WS2811.h"
#include "delay.h"/* 显存 */
unsigned long WsDat[nWs];/**************************************************************************************
* IO初始化（移植时请修改）
**************************************************************************************/
void WS_Init()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //端口时钟，使能RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PINGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 根据设定参数初始化
}/**************************
* 内部延时
***************************/
void delay2us()
{unsigned char i;for(i=0; i<12; i++);
}
void delay05us()
{unsigned char i;for(i=0; i<1; i++);
}/***************************
* 发送一比特
****************************/
void TX0() { PAout(0) = 1; delay05us(); PAout(0) = 0; delay2us(); } // 发送0
void TX1() { PAout(0) = 1; delay2us(); PAout(0) = 0; delay05us(); } // 发送1
void WS_Reset() { PAout(0) = 0; delay_us(60); PAout(0) = 1; PAout(0) = 0; }/**************************************************************************************
* 发送一字节
**************************************************************************************/
void WS_Set1(unsigned long dat)
{unsigned char i;for(i=0; i<24; i++){if(0x800000 == (dat & 0x800000) ) TX1();else TX0();dat<<=1; //左移一位}
}/**************************************************************************************
* 发送所有字节
**************************************************************************************/
void WS_SetAll()
{unsigned char j;for(j=0; j<nWs; j++){WS_Set1(WsDat[0]); // j / 0}WS_Reset();
}/********************************************
* 求绝对值
********************************************/
unsigned char abs0(int num)
{if(num>0) return num;num = -num;return (unsigned char) num;
}/***********************************************************************************
* 颜色渐变算法
* 误差 <= 2
************************************************************************************/
u32 ColorToColor(unsigned long color0, unsigned long color1)
{unsigned char Red0, Green0, Blue0; // 起始三原色unsigned char Red1, Green1, Blue1; // 结果三原色int RedMinus, GreenMinus, BlueMinus; // 颜色差（color1 - color0）unsigned char NStep; // 需要几步float RedStep, GreenStep, BlueStep; // 各色步进值unsigned long color; // 结果色unsigned char i;// 绿 红 蓝 三原色分解Red0 = color0>>8;Green0 = color0>>16;Blue0 = color0;Red1 = color1>>8;Green1 = color1>>16;Blue1 = color1;// 计算需要多少步（取差值的最大值）RedMinus = Red1 - Red0; GreenMinus = Green1 - Green0; BlueMinus = Blue1 - Blue0;NStep = ( abs0(RedMinus) > abs0(GreenMinus) ) ? abs0(RedMinus):abs0(GreenMinus);NStep = ( NStep > abs0(BlueMinus) ) ? NStep:abs0(BlueMinus);// 计算出各色步进值RedStep = (float)RedMinus / NStep;GreenStep = (float)GreenMinus / NStep;BlueStep = (float)BlueMinus / NStep;// 渐变开始for(i=0; i<NStep; i++){Red1 = Red0 + (int)(RedStep * i);Green1 = Green0 + (int)(GreenStep * i);Blue1 = Blue0 + (int)(BlueStep * i);color = Green1<<16 | Red1<<8 | Blue1; // 合成 绿红蓝WsDat[0] = color;WS_SetAll(); // 输出delay_ms(1); // 渐变速度}// 渐变结束return color;
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