Linux学习~树莓派gpio控制

WiringPi 是应用于树莓派平台的 GPIO 控制库函数，WiringPi 遵守 GUN Lv3。wiringPi 使用 C 或者 C++ 开发并且可以被其他语言包转，例如 Python、ruby 或者 PHP 等。 wiringPi 包括一套 gpio 控制命令，使用 gpio 命令可以控制树莓派 GPIO 管脚。用户可以利用 gpio 命令通过 shell 脚本控制或查询 GPIO 管脚。wiringPi 是可以扩展的，可以利用 wiringPi 的内部模块扩展模拟量输入芯片，可以使用 MCP23x17/MCP23x08（I2C 或者 SPI）扩展 GPIO 接口。另外可通过树莓派上的串口和 Atmega（例如 arduino 等）扩展更多的 GPIO 功能。另外，用户可以自己编写扩展模块并把自定义的扩展模块集成到 wiringPi 中。WiringPi 支持模拟量的读取和设置功能，不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用 WiringPi 中的软件模块却可以轻松地应用 AD 或 DA 芯片。

二、实现步骤

1、wiringPi 安装

方案 A——使用 GIT 工具，通过 GIT 获得 wiringPi 的源代码。

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

cd wiringPi

./build

build 脚本会帮助你编译和安装 wiringPi。

方案B——直接下载

tar xfz wiringPi-xx.tar.gz

cd wiringPi-xx

./build

wiringPi 包括一套 gpio 命令，使用 gpio 命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi 是否安装成功。

gpio−v gpio -v gpio readall

2、查看当前系统已加载驱动

3、查看usr/include/目录下wiringPi驱动库函数

4、实际gcc交叉编译操作

三、代码实现

#include<wiringPi.h>

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

int main (int argc,char* argv[])

{

printf(“into \n”);

if (argc < 2) {

printf(“Usage example: ./led 4 \n”);

return 1;

}

int pinNumber = atoi(argv[1]);

if (-1 == wiringPiSetup()) {

printf(“Setup wiringPi failed!”);

return 1;

}

pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output

while(1) {

digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level

delay(1000);

digitalWrite(pinNumber, 0); // output a low level

delay(1000);

}

return 0;

}

四、心得体会

通过实践加深了嵌入式系统理论知识，设备驱动程序设计是用户应用程序与硬件之间的一个中间软件层。对linux设备驱动概念和框架的使用设计有了一定概念，在从事以后嵌入式的工作有很大帮助！

几个小技巧写在最后：