咸鱼ZTMR实例—PS2手柄控制板载LED

之前在串口中输出了按钮的值。我们尝试使用这些值来做一些简单的操作，比如控制板载LED。来了解PS手柄使用方法。这个了解完成后我们就可以控制小车了。

主控板：ZTMR开发板

PS2手柄

PS2手柄数字	代表按钮
5	上
6	右
7	下
8	左

板上标注	pyb实例名	颜色
D4	LED（1）	红
D5	LED（2）	绿
D6	LED（3）	黄
D7	LED（4）	蓝

例程：串口打印PS2按钮信息,对应LED灯亮
main.py

# main.py -- put your code here!
import ps2
import pybwhile True:pyb.delay(300)print(ps2.ps2_key()) if (ps2.ps2_key()==5):pyb.LED(1).on()pyb.delay(200)pyb.LED(1).off()print("led1,on")elif (ps2.ps2_key()==6):pyb.LED(2).on()pyb.delay(200)pyb.LED(2).off()print("led2,on")elif (ps2.ps2_key()==7):pyb.LED(3).on()pyb.delay(200)pyb.LED(3).off()print("led3,on")elif (ps2.ps2_key()==8):pyb.LED(4).on()pyb.delay(200)pyb.LED(4).off()print("led4,on")

ps2.py

from machine import Pin
import time
def ps2_test():print('test ok')
di=Pin(Pin.cpu.C6,Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)
do=Pin(Pin.cpu.C7,Pin.OUT, )
cs=Pin(Pin.cpu.B0,Pin.OUT,)     #PULL_UP
clk=Pin(Pin.cpu.B1,Pin.OUT,) #D0 16  dat=DI
#D2 04  cmd=DO
#D3  0  CS =CS
#D4  02  CLK=CLK
def DO_H():do.value(1)
def DO_L():do.value(0)
def CS_H ():cs.value(1)
def CS_L():cs.value(0)
def CLK_H ():clk.value(1)
def CLK_L():clk.value(0)#常量按钮
PSB_SELECT     = 1
PSB_L3         = 2
PSB_R3         = 3
PSB_START      = 4
PSB_PAD_UP     = 5
PSB_PAD_RIGHT  = 6
PSB_PAD_DOWN   = 7
PSB_PAD_LEFT   = 8
PSB_L2         = 9
PSB_R2         = 10
PSB_L1         = 11
PSB_R1         = 12
PSB_GREEN      = 13
PSB_RED        = 14
PSB_BLUE       = 15
PSB_PINK       = 16
PSB_TRIANGLE   = 13
PSB_CIRCLE     = 14
PSB_CROSS      = 15
PSB_SQUARE     = 26
# 左摇杆
PSS_RX = 5
PSS_RY = 6
PSS_LX = 7
PSS_LY = 8
mask=[
PSB_SELECT,PSB_L3,PSB_R3 ,PSB_START,PSB_PAD_UP,PSB_PAD_RIGHT,PSB_PAD_DOWN,PSB_PAD_LEFT,PSB_L2,PSB_R2,PSB_L1,PSB_R1 ,PSB_GREEN,PSB_RED,PSB_BLUE,PSB_PINK]
comd=[0x01,0x42]
data=[0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00]
def ps2_init():CLK_H()DO_H()time.sleep_ms(10)
def ps2_cmd(cmd):global datadata[1]=0for ref in (1,2,4,8,16,32,64,128):if ( ref & cmd):DO_H()else:DO_L()CLK_H ()time.sleep_us(50)CLK_L()time.sleep_us(50)CLK_H ()if(di.value()==1):data[1]=ref|data[1]
def ps2_red():global dataglobal comdCS_L()ps2_cmd(comd[0])ps2_cmd(comd[1])CS_H()if(data[1]==57):return 0#red lightelse:return 1#not red
def ps2_read():global dataglobal comdbyte=0ref=0x01CS_L()ps2_cmd(comd[0])ps2_cmd(comd[1])for byte in (2,3,4,5,6,7,8):for ref in (1,2,4,8,16,32,64,128):CLK_H ()CLK_L()time.sleep_us(50)CLK_H ()if(di.value()==1):data[byte]= ref|data[byte]time.sleep_us(50)CS_H ()
def ps2_clear():#okglobal datafor i in range(0,9,1):data[i]=0def ps2_andata(button):global datareturn data[button]
def ps2_key():global dataglobal maskps2_clear()ps2_read()handkey=(data[4]<<8)|data[3]for index in (0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15):if (( handkey&(1<<(mask[index]-1)))==0):return index+2return 0

串口效果

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