一，总体介绍

先看一下图1-1的QT运行界面图，界面中服务器地址就是OPC_UA服务器地址，整个项目作用，就是通过西门子1200和1500系列PLC连接压力传感器采集供水压力，然后PLC通过OPC_UA服务器将数据发送给QT做的上位机，上位机对压力数据进行采集，显示，曲线图展示，以及对高压和低压进行报警(红色显示告警，绿色显示运行)，可以进行单词采集和连续采集，通过这个过程可以实现整个工业控制流程，PLC程序和上位机QT程序均通过实际测试。上位机注页面如下图1-1所)：

二，需要的软件

1.QT开发软件：

如Qt Creator：qt-opensource-windows-x86-5.14.0，下载连接：http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/archive/qt/5.12/5.12.0/；下载5.9以上版本就行，最好32位，64位需要重新编译opc_ua库；

2.西门子博图软件，博图V15以上就行，下载地址可以自己找，或者附上作者的博图V15下载地址：https://pan.baidu.com/s/1v-otuaxp8sjNWUlZYTQU1A?pwd=2zt6 ；提取码：2zt6 。过期可以找博主要，博图V16,V17博主都有安装软件。

3.OPC_UA服务器软件，这个可以参考博主的博文下载和搭建，链接地址为：https://blog.csdn.net/xipengbozai/article/details/115080901

三，需要的硬件

1.计算机，也就是你的电脑就可以，配置的话稍微高点就行，现在台式机问题不大；

2.西门子1200或者西门子1500PLC，有条件的好办，没条件的可以使用模拟器，不过效果没实物好；

3.网线和一些下载线等；

4.传感器，这个数据可以通过PLC模拟，比较好办；

四，QT程序代码

A工程目录：

1.QT的mian代码

#include "OpcUaClientByQT.h"
#include <QtWidgets/QApplication>int main(int argc, char *argv[])
{QApplication a(argc, argv);OpcUaClientByQT w;w.show();return a.exec();
}

2.主界面代码

#pragma once#include <QtWidgets/QMainWindow>
#include "ui_OpcUaClientByQT.h"
#include "wavechart.h"
#include <QTimer>
#include <QTime>
#include "imagepilot.h"
extern "C"{
#include "open62541.h"
}
class OpcUaClientByQT : public QMainWindow
{Q_OBJECTpublic:OpcUaClientByQT(QWidget *parent = Q_NULLPTR);void initallOPCUANode();void controlfunc(int num);void initTimer();void readcontrolinfo();private:Ui::OpcUaClientByQTClass ui;WaveChart *m_WaveChart_Press;QTimer *m_Timer;ImagePilot *m_ImagePilot_Run;ImagePilot *m_ImagePilot_Alarm;bool m_bConnFlag;//连接成功标志void initForm();//初始化波形图UA_Client *client;QTimer *clienttimer;UA_Variant showValue[2];UA_NodeId showId[2];UA_Variant ctrlValue[2];UA_NodeId ctrlId[2];UA_Variant pressure;UA_NodeId pressureId;int  pressureValue;UA_Variant max;UA_NodeId maxId;UA_Variant min;UA_NodeId minId;\UA_Variant time;UA_NodeId timeId;int flag[2];UA_Boolean trueflag;UA_Boolean falseflag;QPushButton *ctrlbtn[2];private slots:void addData();void on_btn_conn_clicked();void on_btn_close_clicked();void on_btn_Trigger_clicked();void on_btn_RUN_clicked();void on_btnClearData_clicked();void updateData();
};

3.曲线图代码

#ifndef WAVECHART_H
#define WAVECHART_H/*** 1. 可设置间隔* 2. 可设置标题* 3. 可设置是否显示横线及坐标点* 4. 可设置背景色文字颜色* 5. 可设置范围值及x轴y轴步长* 6. 暂时不支持最小值小于0的数据*/#include <QWidget>#ifdef quc
class Q_DECL_EXPORT WaveChart : public QWidget
#else
class WaveChart : public QWidget
#endif{Q_OBJECTQ_PROPERTY(double minValue READ getMinValue WRITE setMinValue)Q_PROPERTY(double maxValue READ getMaxValue WRITE setMaxValue)Q_PROPERTY(double xStep READ getXStep WRITE setXStep)Q_PROPERTY(double yStep READ getYStep WRITE setYStep)Q_PROPERTY(double space READ getSpace WRITE setSpace)Q_PROPERTY(QString title READ getTitle WRITE setTitle)Q_PROPERTY(bool smooth READ getSmooth WRITE setSmooth)Q_PROPERTY(bool showHLine READ getShowHLine WRITE setShowHLine)Q_PROPERTY(bool showPoint READ getShowPoint WRITE setShowPoint)Q_PROPERTY(bool showPointBg READ getShowPointBg WRITE setShowPointBg)Q_PROPERTY(QColor bgColorStart READ getBgColorStart WRITE setBgColorStart)Q_PROPERTY(QColor bgColorEnd READ getBgColorEnd WRITE setBgColorEnd)Q_PROPERTY(QColor textColor READ getTextColor WRITE setTextColor)Q_PROPERTY(QColor pointColor READ getPointColor WRITE setPointColor)public:explicit WaveChart(QWidget *parent = 0);protected:void paintEvent(QPaintEvent *);void drawBg(QPainter *painter);void drawBox(QPainter *painter);void drawText(QPainter *painter);void drawTitle(QPainter *painter);void drawPoint(QPainter *painter);private slots:void updateData();private:QRectF pointRect;               //绘制数据区域QVector<double> listData;       //数据集合double minValue;                //最小值double maxValue;                //最大值double xStep;                   //x轴步长double yStep;                   //y轴步长double space;                   //间隔QString title;                  //标题bool smooth;                    //是否平滑bool showHLine;                 //是否显示横线bool showPoint;                 //是否显示坐标点bool showPointBg;               //是否显示坐标背景QColor bgColorStart;            //背景渐变开始颜色QColor bgColorEnd;              //背景渐变结束颜色QColor textColor;               //文字颜色QColor pointColor;              //坐标点颜色public:double getMinValue()            const;double getMaxValue()            const;double getXStep()               const;double getYStep()               const;double getSpace()               const;QString getTitle()              const;bool getSmooth()                const;bool getShowHLine()             const;bool getShowPoint()             const;bool getShowPointBg()           const;QColor getBgColorStart()        const;QColor getBgColorEnd()          const;QColor getTextColor()           const;QColor getPointColor()          const;QSize sizeHint()                const;QSize minimumSizeHint()         const;public Q_SLOTS://添加和设置数据数据void addData(double data);void setData(QVector<double> data);void clearData();//设置范围值及步长void setMinValue(double minValue);void setMaxValue(double maxValue);void setXStep(double xStep);void setYStep(double yStep);//设置间隔void setSpace(double space);//设置标题void setTitle(const QString &title);//设置是否平滑曲线void setSmooth(bool smooth);//设置显示横线void setShowHLine(bool showHLine);//设置显示坐标点void setShowPoint(bool showPoint);//设置显示坐标背景void setShowPointBg(bool showPointBg);//设置颜色void setBgColorStart(const QColor &bgColorStart);void setBgColorEnd(const QColor &bgColorEnd);void setTextColor(const QColor &textColor);void setPointColor(const QColor &pointColor);
};#endif // WAVECHART_H

4.指示灯代码

#ifndef IMAGEPILOT_H
#define IMAGEPILOT_H/*** 1. 可设置五种颜色* 2. 可自定义指示灯图片*/#include <QWidget>#ifdef quc
class Q_DECL_EXPORT ImagePilot : public QWidget
#else
class ImagePilot : public QWidget
#endif{Q_OBJECTQ_ENUMS(PilotStyle)Q_PROPERTY(PilotStyle pilotStyle READ getPilotStyle WRITE setPilotStyle)public:enum PilotStyle {PilotStyle_Blue = 0,        //蓝色风格PilotStyle_Gray = 1,        //灰色风格PilotStyle_Green = 2,       //绿色风格PilotStyle_Red = 3,         //红色风格PilotStyle_Yellow = 4       //黄色风格};explicit ImagePilot(QWidget *parent = 0);protected:void paintEvent(QPaintEvent *event);private:PilotStyle pilotStyle;QString imgFile;public:PilotStyle getPilotStyle()      const;QString getImgFile()            const;QSize sizeHint()                const;QSize minimumSizeHint()         const;public Q_SLOTS:void setPilotStyle(const PilotStyle &pilotStyle);void setImage(const QString &imgFile);
};#endif // IMAGEPILOT_H

5.连接部分代码

    //创建OPC_ua客户端client = UA_Client_new(UA_ClientConfig_default);UA_StatusCode retval = UA_Client_connect(client,url.toUtf8());//连接不成功的话if(retval != UA_STATUSCODE_GOOD){UA_Client_delete(client);QMessageBox::information(this,"Error","连接失败，请确认服务器是否开启!");}else{m_bConnFlag = true;ui.groupBox_Contrl->setEnabled(true);//连接成功 控制区可以操作ui.btn_conn->setEnabled(false);//连接成功 连接按钮变灰QMessageBox::information(this, "提示", "连接成功", QMessageBox::Ok);}

6.整个qt软件完整代码下载地址：https://download.csdn.net/download/xipengbozai/87803908

五，西门子PLC代码

A工程目录:

1.压力部分数据块

2.OPC变量定义

3.具体PLC配置和完整工程代码下载地址：https://download.csdn.net/download/xipengbozai/87803911

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