项目场景:

野火的6ull开发板将内核和文件系统都放在tf卡中运行


问题描述:

Uboot能正常运行,在Uboot中能正常读写TF卡,能正常启动内核,完成其它初始化后,卡在TF卡初始化部分,但偶尔也能启动成功。

@Override
mmcblk0: error -110 transferring data, sector 1228802, nr 2, cmd response 0x0, card status 0xc00b00
mmc0: tried to reset card
EXT3-fs (mmcblk0p2): error: couldn't mount because of unsupported optional features (2c0)
EXT2-fs (mmcblk0p2): error: couldn't mount because of unsupported optional features (2c4)
mmc0: Timeout waiting for hardware interrupt.
------------[ cut here ]------------
WARNING: CPU: 0 PID: 0 at drivers/mmc/host/sdhci.c:1008 sdhci_send_command+0x8e4/0xea8()

原因分析:

野火6ull开发板的TF与wifi/蓝牙模块是共用sdhci接口,怀疑是wifi/蓝牙模块影响了tf卡。将wifi/蓝牙模块拆掉后问题依然还在。怀疑是信号完整性的问题引起的,因为tf卡距离核心板的距离有点远,如果pcb布线不好的话容易引起问题。用示波器量了一下波形,在Uboot阶段clk的频率比kernal阶段低很多。kernal阶段clk的波形变形严重,问题应该是clk的频率过高引起的。


解决方案:

打开内核源码drivers/mmc/host/sdhci.c, 在int sdhci_add_host(struct sdhci_host *host)函数中3059行后添加修改sdhci的clk频率:

@Overridehost->max_clk *= 1000000;if (host->max_clk == 0 || host->quirks &SDHCI_QUIRK_CAP_CLOCK_BASE_BROKEN) {if (!host->ops->get_max_clock) {pr_err("%s: Hardware doesn't specify base clock ""frequency.\n", mmc_hostname(mmc));return -ENODEV;}host->max_clk = host->ops->get_max_clock(host);}pr_info("SDHCI max clock:%d\n",host->max_clk);host->max_clk = 100000000;pr_info("change SDHCI max clock to :%d\n",host->max_clk);

编译内核后,上电运行,SD的max clock 由原来的132M改成100M后,成功运行。

@Override
sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
sdhci-pltfm: SDHCI platform and OF driver helper
/soc/aips-bus@02100000/usdhc@02190000: voltage-ranges unspecified
SDHCI max clock:132000000
change SDHCI max clock to :100000000
sdhci-esdhc-imx 2190000.usdhc: No vqmmc regulator found
mmc0: SDHCI controller on 2190000.usdhc [2190000.usdhc] using ADMA
usbcore: registered new interface driver usbhid
usbhid: USB HID core driver
fsl-asrc 2034000.asrc: driver registered
mmc0: host does not support reading read-only switch, assuming write-enable
imx-wm8960 sound: wm8960-hifi <-> 202c000.sai mapping ok
imx-wm8960 sound: snd-soc-dummy-dai <-> 2034000.asrc mapping ok
imx-wm8960 sound: wm8960-hifi <-> 202c000.sai mapping ok
mmc0: new ultra high speed SDR104 SDHC card at address 0001
mmcblk0: mmc0:0001 SD16G 14.5 GiB mmcblk0: p1 p2

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