CloudCompare进行点云标注
参考三维点云——数据标注这篇博客,看了作者的介绍,只看懂了一半,后续自己琢磨一下,竟然成功了,先感谢原博主~
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目录
- 1、打开文件
- 2、分割
- 3、标注
- 4、合并
- 5、保存文件
- 如何保证顺序?
使用Cloudcompare对点云进行标注也比较简单,原博主已经介绍了绝大部分操作,下面简单串一下
1、打开文件
以这个文件cluster_min3.txt
为例
我们只需要关注前3列。
使用cloudcompare打开,
2、分割
3、标注
我们把这栋墙设置为1
然后分割出来的数据就变蓝了
这样墙我们就标注完了,接下来同上面一样,对其他的进行标注
标记错了的话,在这对标注进行删除—>delete
4、合并
对所有的分割块标记完后,就如下
点击一个点云,然后Ctrl+A全选,然后点击合并
合并后,会出现label这个Scalar Fields
切换Scalar Fields按照label进行显示
5、保存文件
保存后,倒数第二列就是label
如何保证顺序?
由于点云的无序性,其实标注完后是破坏了点云的点的顺序了的,但是由于无序性我们看不出来。
下面是解决办法
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在标注之前先给每一个点一个id(0~N),标注完后,对合并后的点云按照id进行排序,这样就能保住点云的顺序不变了,就可以直接根据label和pred进行定性分析。
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