小米吉姆尼RC遥控车改装自动驾驶 00

前几天买的小米RC遥控车收到了，吉姆尼外观。

刚收到快递以为店主寄错了，因为包裹要比我想象中小很多。包装真的是太“精致”了，车子好小，我都开始怀疑它是不是1：16的比例。

一开始买它的目的就是评估是否可以改装成自动驾驶小车。之前在网上搜索了一下这车的改装，基本上全是装个LED或者改成多通道PWM遥控的。这次准备把它改成自动驾驶玩具车，也算是创新了。

拆开外壳，里面的主要部件：

1、500mAh 3.7V锂电池，容量比较小，如果有想升级电池的，可以考虑升级成大容量单节18650电池。

2、电机比较小。

3、一个集成的电路板，主要包含充电电路、电调、蓝牙接收。网上的大多数改装是替换它。

官方的操作方式是安装一个APP，操作简单。如果玩过真的RC车的，用手机操作手感真是太差了。

今天花了大半天时间研究改装成自动驾驶的可行性，初步判断可行，已有相关思路。淘宝采购相关材料，准备启动改装测试。

后续有新进展再更新，未完待续...

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