添加斜面描述变量

为了指定斜面的倾斜角度，需要添加一些描述角度的变量，此处为了简化，只添加了俯仰角（及绕物体x轴旋转的角度）。代码如下：

double pitch = osg::PI * 30 / 180;  //  仰角30度.

添加结点回调函数类MyRotateCallback

添加结点回调函数类MyRotateCallback，代码如下：

class MyRotateCallback: public osg::NodeCallback
{
public:MyRotateCallback() {m_rotate = 0;    //  旋转角度（弧度）}~MyRotateCallback() {}virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv) {ModelNode* mn = dynamic_cast<ModelNode*>(node);if (mn) {osg::Quat q1(pitch, osg::X_AXIS,0, osg::Y_AXIS,0, osg::Z_AXIS);osg::Matrix m;q1.get(m);osg::Vec3d axis = m.preMult(osg::Vec3d(0, 0, 1));osg::Quat q2(m_rotate, -axis);mn->setLocalRotation(q1*q2);m_rotate += 0.01;   //  每次增加0.01弧度if (m_rotate >= 2 * osg::PI)m_rotate -= 2 * osg::PI;}}protected:double m_rotate;    //  旋转角度（弧度）
};

重写圆括号运算符。两个四元数相乘，表示物体绕过原点的轴连续转动。axis是物体自身Z轴在空间坐标系中的投影。需要理解四元数的相关概念和性质。

添加参照倾斜面

为了显示效果，画一个倾斜的圆作为参照面，代码如下：

{   //  添加一个圆，用作倾斜的参照平面Style circleStyle;circleStyle.getOrCreate<PolygonSymbol>()->fill()->color() = Color(Color::Cyan, 0.5);circleStyle.getOrCreate<AltitudeSymbol>()->clamping() = AltitudeSymbol::CLAMP_ABSOLUTE;circleStyle.getOrCreate<AltitudeSymbol>()->technique() = AltitudeSymbol::TECHNIQUE_DRAPE;CircleNode* circle = new CircleNode();circle->set(GeoPoint(geoSRS, 116.333, 39.9, 100000., ALTMODE_RELATIVE),Distance(300, Units::KILOMETERS),circleStyle,Angle(0.0, Units::DEGREES),Angle(0.0, Units::DEGREES),true);circle->setLocalRotation(osg::Quat(pitch, osg::X_AXIS,0, osg::Y_AXIS,0, osg::Z_AXIS));annoGroup->addChild(circle);editGroup->addChild(new CircleNodeEditor(circle));
}

创建圆锥体

创建圆锥的代码如下：

{//  添加圆锥体double angle = 30;      //  圆锥体顶角（度）double length = 100;    //  圆锥体高度osg::Vec4 color(0.0, 1.0, 0.0, 0.5);  //  颜色double angleD = osg::DegreesToRadians(angle);       //  圆锥体顶角转为弧度double radius = std::tan(angleD * 0.5) * length;    //  底面半径int splitCount = 40;    //  底面圆分割个数double angleStep = osg::PI * 2.0 / splitCount;  //  角度变化步长osg::ref_ptr<osg::Geometry> geom = new osg::Geometry;osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> vertex = new osg::Vec3Array;osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> normal = new osg::Vec3Array;osg::ref_ptr<osg::DrawElementsUInt> drawElemUInt = new osg::DrawElementsUInt(GL_TRIANGLE_FAN);osg::ref_ptr<osg::DrawElementsUInt> drawElemUInt2 = new osg::DrawElementsUInt(GL_TRIANGLE_FAN);geom->setVertexArray(vertex);geom->setNormalArray(normal);vertex->push_back(osg::Vec3(0, 0, 0));drawElemUInt->push_back(0);normal->push_back(osg::Vec3(0, -1, 0));//侧面for (int i = 0; i <= splitCount; i++) {double tempAngle = i * angleStep;osg::Vec3 pos(radius * cos(tempAngle), length, radius * sin(tempAngle) + 3);vertex->push_back(osg::Vec3(pos));pos.normalize();normal->push_back(pos);drawElemUInt->push_back(i + 1);}//底面int indexBegin = vertex->size();vertex->push_back(osg::Vec3(0, length, 0));drawElemUInt2->push_back(indexBegin);normal->push_back(osg::Vec3(0, 1, 0));for (int i = 0; i <= splitCount; i++) {double tempAngle = i * angleStep;osg::Vec3 pos(radius * cos(tempAngle), length, radius * sin(tempAngle) + 3);vertex->push_back(osg::Vec3(pos));normal->push_back(osg::Vec3(0, 1, 0));drawElemUInt2->push_back(indexBegin + i + 1);}geom->setNormalBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);geom->addPrimitiveSet(drawElemUInt);geom->addPrimitiveSet(drawElemUInt2);//创建材质对象osg::ref_ptr<osg::Material> mat = new osg::Material;//设置正面散射颜色mat->setDiffuse(osg::Material::FRONT_AND_BACK, color);//1.0, 0.0, 0.0, 0.3//设置正面镜面颜色mat->setSpecular(osg::Material::FRONT_AND_BACK, color);//1.0, 0.0, 0.0, 0.3//mat->setColorMode(osg::Material::ColorMode::AMBIENT_AND_DIFFUSE);geom->getOrCreateStateSet()->setAttribute(mat.get());geom->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_RESCALE_NORMAL, osg::StateAttribute::ON);//设置透明效果geom->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_BLEND, osg::StateAttribute::ON);geom->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_DEPTH_TEST, osg::StateAttribute::ON);geom->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_LIGHTING, osg::StateAttribute::OFF);//  创建ModelNode对象Style modelStyle;modelStyle.getOrCreateSymbol<ModelSymbol>()->setModel(geom);osg::ref_ptr<ModelNode> modelNode = new ModelNode(mapNode, modelStyle);//  放大以便于观察modelNode->setScale(osg::Vec3f(10000.0, 10000.0, 10000.0));//  指定经纬高modelNode->setPosition(osgEarth::GeoPoint(geoSRS, 116.333, 39.9, 100000));modelNode->addUpdateCallback(new MyRotateCallback());annoGroup->addChild(modelNode);}

创建圆锥体的代码参考了“OsgEarth添加圆锥体”（ OsgEarth添加圆锥体_wb175208的专栏-CSDN博客）WaveBeamCone::createWaveBeamCone的相关代码。

运行效果展示

使用免费软件GifCam（ Download GifCam - free - latest version ）录屏制作的gif文件如下：

上一篇： osgEarth显示绕端点旋转的线段

osgEarth在斜面内绕自身Z轴旋转的锥体相关推荐

18.外部相机校准——旋转（Rotation），R是什么样子的，绕Z轴旋转的例子，齐次坐标旋转_2
目录旋转(rotation) R是什么样子的绕Z轴旋转的例子齐次坐标旋转旋转(rotation) 现在生活变得更加丑陋,旋转(rotation).我这里有一个图,或者我想这也是来自四边复合幻灯 ...
three.js orbitcontrol更改绕x轴与z轴旋转
我们在threejs模型中可以引入orbitcontrol来控制模型交互动作,但orbitcontrol默认是以y轴为正向上轴,即旋转的时候绕x轴和y轴旋转但我现在想让绕x轴和z轴旋转,方法是 ca ...
车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标
车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C . (1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置. 指令格式:G00 X(U) Z(W) ...
直线绕z轴旋转所成曲面的方程
直线:(x-x0)/L=(y-y0)/M=(z-z0)/N绕z轴旋转所成曲面的方程为: x2+y2=α+β(z-z0)+γ(z-z0)2 其中 α=x02+y02 β=(2/N)(Lx0+My0) γ ...
matlab中如何转动三维图_MATLAB小技巧之：绕任意空间轴旋转三维图形
x=1:0.1:10; y=sin(x); c=cosd(15); s=sind(15); X=x*c-y*s; Y=x*s+y*c; plot(x,y) hold on plot(X,Y) 这就是新 ...
Unity控制物体沿x、y、z轴旋转
普通旋转 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;public class Rota ...
CABasicAnimation x y z 轴旋转动画
x轴旋转: CABasicAnimation *theAnimation; theAnimation=[CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"tra ...
matlab线旋转成面,用matlab怎么绘制一条曲线绕z轴旋转生成的曲面？
用matlab怎么绘制一条曲线绕z轴旋转生成的曲面? 已知数据如下: x z y -398.10815554637100 391.8559758318630 690.066133543041 -381 ...
unity 里让一个物体围绕x，y，z轴旋转起来。
如何在unity 里让一个物体围绕x,y,z轴旋转起来? 先看下效果: 如何在unity 里让一个物体围绕x轴旋转起来?答案揭晓: 实现代码: using System.Collections; ...

osgEarth在斜面内绕自身Z轴旋转的锥体

添加结点回调函数类MyRotateCallback

添加参照倾斜面

创建圆锥体

运行效果展示

osgEarth在斜面内绕自身Z轴旋转的锥体相关推荐

最新文章

热门文章