超声波测距模块HC-SR04简介

一、模块引脚分析
可以看到模块有四个引脚，分别是
Vcc ：5V输入，网上说3.3V输入也可以，没试过。
Trig ：触发信号输入
Echo ：回响信号输出
Gnd：地
二、工作原理
1.给超声波模块接入电源和地。
2.给脉冲触发引脚（Trig）输入一个至少10us的高电平方波
3.输入方波后，模块会自动发射8个40KHz的声波，与此同时回波引脚（Echo）端的电平会由0变为1；（此时应该启动定时器计时）
4.当超声波返回被模块接收到时，回波引脚端的电平会由1变为0；（此时应该停止定时器计数），定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长。
5.根据声音在空气(25℃) 中的速度346m/s，即可计算出所测的距离。距离=高电平时间*速度/2
HC-SR04的时序图如下：

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