MPU9250的基本框架
简述
关于MPU9250的基本参数请参考MPU9250的基本性能参数的介绍,对于MPU9250的基本框架其实也有一些了解了。
硬件与引脚
基本框架
比较简化的框图:
这里的9轴传感器分为加速度计、陀螺仪和磁力计三个,另外还有一个叫DMP的单元,Digital Motion Processor,是用来对运动参数做数据融合的,硬件模块,应当所融合算法会比较快。
官方的框图:
DMP
DMP可以从加速度计、陀螺仪、磁力计,以及另外连接增加的第三方的传感器,在拿到这些数据后进行处理。
处理完成的结果,可以从DMP的寄存器拿到,或者可以先放入MPU9250的FIFO当中。
DMP可以接入MPU9250的外部引脚,这样使得DMP可以产生中断信号给外部的控制器。这样,比较耗时的计算可以直接交给DMP来计算,然后在得到结果时再告知外部控制器,这样外部控制器的设计会简单很多,而且会节省可观的功耗。
MPU9250的基本框架相关推荐
- Px4源码框架结构图
此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识,对各个信号的流向有个了解,以及控制算法采用的控制框架. PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分:实时操作系统.中间件和飞行控制栈. 1.NuttX实时 ...
- 树莓派采集MPU9250运行AHRS进行姿态解算
文章目录 1.几种概念的区分 2.消费级IMU的AHRS 3.树莓派玩转MPU9250 3.1树莓派配置 3.2在树莓派中移植MPU9250库 3.3使用MPU9250库 4.校准 4.1IMU误差模 ...
- ssh(Struts+spring+Hibernate)三大框架整合-简述
ssh(Struts+spring+Hibernate)三大框架配合使用来开发项目,是目前javaee最流行的开发方式,必须掌握: 注意: 为了稳健起见,每加入一个框架,我们就需要测试一下,必须通过才 ...
- Gin 框架学习笔记(03)— 输出响应与渲染
在 Gin 框架中,对 HTTP 请求可以很方便有多种不同形式的响应.比如响应为 JSON . XML 或者是 HTML 等. Context 的以下方法在 Gin 框架中把内容序列化为不同类型写 ...
- Gin 框架学习笔记(02)— 参数自动绑定到结构体
参数绑定模型可以将请求体自动绑定到结构体中,目前支持绑定的请求类型有 JSON .XML .YAML 和标准表单 form数据 foo=bar&boo=baz 等.换句话说,只要定义好结构体, ...
- QT学习之状态机框架
状态机框架 创建状态机
- 【Spring】框架简介
[Spring]框架简介 Spring是什么 Spring是分层的Java SE/EE应用full-stack轻量级开源框架,以IOC(Inverse Of Control:反转控制)和AOP(Asp ...
- 开源自动化机器学习框架
20211101 在 Airbnb 使用机器学习预测房源的价格 https://blog.csdn.net/weixin_33735077/article/details/87976278?spm=1 ...
- Keras框架下的保存模型和加载模型
在Keras框架下训练深度学习模型时,一般思路是在训练环境下训练出模型,然后拿训练好的模型(即保存模型相应信息的文件)到生产环境下去部署.在训练过程中我们可能会遇到以下情况: 需要运行很长时间的程序在 ...
最新文章
- oracle 无备份恢复数据文件
- python性能分析
- 做运营,打杂不可怕,可怕的是你 3 年后还在打杂!
- 随机生成图像 与 图像的转维(reshape)
- JS实现省市联动效果
- java gt lt_Java运算符,,|,||,^,lt;lt;,gt;gt;,~,gt;gt;gt;
- 基于FPGA的直流电机PWM控制+毕业论文
- 活用这23种图表,让你的数据分析胜人一筹 | 推荐收藏
- python按行读取文件效率高吗_Python按行读取文件的实现方法【小文件和大文件读取】...
- 无头结点的单链表删除一个中间结点
- 偶遇拍外景的小姐姐们
- 18Python标准库系列之logging模块
- Matplotlib从入门到精通
- js基础-14-JS阻止事件冒泡和默认事件
- 读Zepto源码之Deferred模块
- 初级开发人员的缺点_成为成功的初级开发人员的10条最佳建议
- 如何理解电商的B2B模式与B2C模式
- Flutter Icons图标库地址
- You appear to be running an X server; please exit X before
- 双运放仪表放大器 小信号放大