前言:

续上章节UART后，此章讲解的IIC也是最常见的串行通讯，广泛应用于单片机和单片机之间通讯。同样这里IIC的具体原理讲解就不做介绍，不清楚的朋友可移步up主的个人专栏 ---- “串行通讯原理”中的“串行通讯 -- IIC通讯原理”，此专栏会有针对IIC的工作原理的详细介绍。

RIIC 寄存器基地址

Base Address Name

Base Address

<RIIC0_base>

FFCA 0000H

RIIC 时钟源选择

Unit Name

Unit Clock Name

Supply Clock Name

Description

RIIC0

PCLK

CKSCLK_IIIC

通讯时钟

寄存器访问时钟

CPUCLK2

总线时钟

寄存器访问时钟

CKSCLK_IIIC

总线时钟

RIIC 接口框图

​​​​​​​1.1、RIICnCR1  —  IIC总线控制寄存器1

Bit position

Bit Name

Function

7

ICE

I2C总线接口启用

0:禁用(RIICnSCL和RIICnSDA引脚未被驱动)。

1:使能(驱动RIICnSCL和RIICnSDA引脚)。

(该位选择RIIC复位或与IICRST相结合的内部复位

位)。

6

IICRST

I2C总线接口内部复位

0:清除RIIC复位或内部复位。

1:表示发起RIIC复位或内部复位。

(清除位计数器和SCL/SDA输出锁存)

5

CLO

拓展SCL时钟周期输出

0:不输出拓展SCL时钟周期(默认)。

1:输出拓展SCL时钟周期。

(CLO位在一个时钟周期输出后自动清除。)

4

SOWP

SCLO /SDAO写保护

0:可写位SCLO和SDAO。

1:保护位SCLO和SDAO。

(此位读为1。)

3

SCLO

SCL输出控制/监视器

·读:

0: RIIC驱动RIICnSCL引脚低。

1: RIIC释放了RIICnSCL引脚。

·写:

0: RIIC驱动RIICnSCL引脚低。

1: RIIC释放RIICnSCL引脚。

2

SDAO

SDA输出控制/监视器

·读:

0: RIIC驱动RIICnSDA引脚低。

1: RIIC释放RIICnSDA引脚。

·写:

0: RIIC驱动RIICnSDA引脚低。

1: RIIC释放RIICnSDA引脚。

1

SCL1

SCL线路监测器

0: RIICnSCL线路低。

1: RIICnSCL线路高

0

SDA1

SDA线路监测器

0: RIICnSDA线路低。

1: RIICnSDA线路高。

1.2、RIICnSER  —  IIC总线状态使能寄存器

Bit position

Bit Name

Function

5

DIDE

设备id地址检测功能

0:关闭设备id地址检测功能。

1:启用设备id地址检测。

3

GCE

通用呼叫地址启用

0:关闭普通呼叫地址检测。

1:开启普通呼叫地址检测。

2

SAR2

从地址寄存器2启用

0:禁用RIICnSAR2从地址。

1:使能RIICnSAR2从地址。

1

SAR1

从地址寄存器1启用

0:禁用RIICnSAR1从地址。

1:使能RIICnSAR1从地址。

0

SAR0

从地址寄存器0启用

0:禁用RIICnSAR0从地址。

1:使能RIICnSAR0从地址。

1.3、RIICnMR1  —  IIC总线模式寄存器1

Bit position

Bit Name

Function

7

MTWP

MST/TRS写保护

0:禁止写入RIICnCR2。MST和TRS位。

1:允许写入RIICnCR2。MST和TRS位。

6 - 4

CKS

内部参考时钟选择(IIC)

B6 ~ B4

0 0 0: PCLK/1时钟

0 0 1: PCLK/2时钟

0 1 0: PCLK/4时钟

0 1 1: PCLK/8时钟

1 0 0: PCLK/16时钟

1 0 1: PCLK/32时钟

1 1 0: PCLK/64时钟

1 1 1: PCLK/128时钟

3

BCWP

BC写保护

0:允许用BC[2:0]位写入值。(此位读为1)

1:保护BC[2:0]位。

2 - 0

BC

位计数器

B2 ~ B0

0 0 0: 9位

0 0 1: 2位

0 1 0: 3位

0 1 1: 4位

1 0 0: 5位

1 0 1: 6位

1 1 0: 7位

1 1 1: 8位

1.4、RIICnBRH  —  IIC总线波特率高位寄存器

Bit position

Bit Name

Function

4 - 0

BRH

波特率周期的高位

SCL时钟周期的高位

1.5、RIICnBRL  —  IIC总线波特率低位寄存器

Bit position

Bit Name

Function

4 - 0

BRL

波特率周期的低位

SCL时钟周期的低位

1.6、RIICnMR2  —  IIC总线模式寄存器2

Bit position

Bit Name

Function

7

DLCS

SDA输出延迟时钟源选择

0:选择内部参考时钟(IIC)作为时钟源SDA输出延迟计数器。

1:选择内部参考时钟(IIC/2)除以2作为时钟SDA输出延迟计数器。

6 - 4

SDDL

SDA输出延迟时钟源选择SDA输出延迟计数器

当RIICnMR2.DLCS = 0 (iic) 时

B6 ~ B4

0 0 0:无输出延时

0 0 1: 1 IICf周期

0 1 0: 2 IICf周期

0 1 1: 3 IICf周期

1 0 0: 4 IICf周期

1 0 1: 5 IICf周期

1 1 0: 6 IICf周期

1 1 1: 7 IICf周期

当RIICnMR2.DLCS = 1 (iic/2) 时

B6 ~ B4

0 0 0:无输出延时

0 0 1: 1或2个IIC周期

0 1 0: 3或4个IIC周期

0 1 1: 5或6个IIC周期

1 0 0: 7或8个IIC周期

1 0 1: 9或10个IIC周期

1 1 0: 11或12个IIC周期

1 1 1: 13或14个IIC周期

0:选择内部参考时钟(IIC)作为时钟源

SDA输出延迟计数器。

1:选择内部参考时钟(IIC/2)除以2作为时钟SDA输出延迟计数器。

2

TMOH

超时H计数控制

0:当SCL线处于高电平时禁用计数。

1:当SCL线处于高电平时启用计数。

1

TMOL

超时L计数控制

0:当SCL线处于低电平时禁用计数。

1:在SCL线处于低电平时开启计数。

0

TMOS

超时检测时间选择

0:选择长模式。

1:选择短模式。

1.7、RIICnMR3  —  IIC总线模式寄存器3

Bit position

Bit Name

Function

6

WAIT

是否等待：

0:不等待

(第九个时钟周期和第一个时钟周期之间的周期高电平。)

1:等待

(第9个时钟周期和第1个时钟周期之间的周期低电平。)

5

RDRFS

RDRF标志设置计时选择

0: RDRF标志设置在第九个SCL时钟周期的上升边缘。

(SCL线在第八个时钟周期的下降边缘处高电平。)

1: RDRF标志设置在第八个时钟周期的上升边缘。

(SCL线在第八个时钟周期的下降边缘保持低电平。)

4

ACKWP

写保护

0:禁用修改ACKBT位。

1:表示启用修改ACKBT位。

3

ACKBT

传输确认

0:发送0作为确认位(ACK传输)。

1:发送a1作为确认位(NACK传输)。

2

ACKBR

接收确认

0:接收0作为确认位(ACK接收)。

1:接收a1作为确认位(NACK接收)。

1 - 0

NF

数字噪声滤波器级选择

B1 - B0

0 0:过滤掉最多一个IIC循环的噪声(1级滤波器)。

0 1:过滤掉最多两个IIC循环的噪声(2级滤波器)。

1 0:过滤掉最多三个IIC循环的噪声(3级滤波器)。

1 1:过滤掉最多4个IIC循环的噪声(4级滤波器)。

1.9、RIICnIER  —  IIC总线中断使能寄存器

Bit position

Bit Name

Function

7

TIE

传输数据空中断启用

0:禁用发送数据空中断请求(INTRIICnTI)。

1:使能发送数据空中断请求(INTRIICnTI)。

6

TEIE

发送结束中断启用

0:禁用发送端中断请求(INTRIICnTEI)。

1:使能发送端中断请求(INTRIICnTEI)。

5

RIE

接收完全中断启用

0:禁用接收完整中断请求(INTRIICnRI)。

1:使能接收完整中断请求(INTRIICnRI)。

4

NAKIE

启用NACK接收中断

0:关闭NAKI (NACK receive interrupt request)功能。

1:启用NAKI (NACK receive interrupt request)功能。

3

SPIE

停止条件检测中断启用

0:禁用停止条件检测中断请求。

1:使能停止条件检测中断请求。

2

STIE

启动条件检测中断启用

0:关闭启动条件检测中断请求。

1:启用启动条件检测中断请求。

1

ALIE

仲裁丢失中断启用

0:关闭ALI(仲裁丢失中断请求)功能。

1:启用ALI (仲裁丢失中断请求)功能。

0

TMOIE

启用超时中断

0:关闭TMOI (超时中断请求)功能。

1:开启TMOI (超时中断请求)功能。

例程：

/*****************************************************************************

* Function Name : void R_IIC_Init( void )

* Description   : This function initialize IIC.

* Argument      : none

* Return Value  : none

******************************************************************************/

void R_IIC_Init( void )

{

uint32_t   reg32_value;

/* Set the interrupt flags */

INTC2MKRIIC0TI = 1U;

INTC2RFRIIC0TI = 0U;

INTC2TBRIIC0TI = 1U;

INTC2MKRIIC0TEI = 1U;

INTC2RFRIIC0TEI = 0U;

INTC2TBRIIC0TEI = 1U;

INTC2MKRIIC0RI = 1U;

INTC2RFRIIC0RI = 0U;

INTC2TBRIIC0RI = 1U;

INTC2MKRIIC0EE = 1U;

INTC2RFRIIC0EE = 0U;

INTC2TBRIIC0EE = 1U;

/* Disabled I2C Bus Interface

RIICnCR1 - I2C Bus Control Register 1

b31:b 8 - Reserved set to 0

b 7  ICE - I2C Bus Interface Enable   - Disabled (the RIICnSCL and RIICnSDA pins are not driven). set to 0

b 6  IICRST - I2C Bus Interface Internal Reset   - not change.

b 5  CLO - Extra SCL Clock Cycle Output   - not change.

b 4  SOWP - SCLO/SDAO Write Protect   - not change.

b 3  SCLO - SCL Output Control/Monitor   - not change.

b 2  SDAO - SDA Output Control/Monitor   - not change.

b 1  SCLI - SCL Line Monitor   - not change.

b 0  SDAI - SDA Line Monitor   - not change. */

RIIC0CR1 &= 0xFFFFFF7FUL;

/* I2C Bus Interface Internal Reset

RIICnCR1 - I2C Bus Control Register 1

b31:b 8 - Reserved set to 0

b 7  ICE - I2C Bus Interface Enable   - not change.

b 6  IICRST - I2C Bus Interface Internal Reset   - Initiates the RIIC reset or internal reset. set to 1

b 5  CLO - Extra SCL Clock Cycle Output   - not change.

b 4  SOWP - SCLO/SDAO Write Protect   - not change.

b 3  SCLO - SCL Output Control/Monitor   - not change.

b 2  SDAO - SDA Output Control/Monitor   - not change.

b 1  SCLI - SCL Line Monitor   - not change.

b 0  SDAI - SDA Line Monitor   - not change. */

RIIC0CR1 |= 0x00000040UL;

/* Enabled I2C Bus Interface

RIICnCR1 - I2C Bus Control Register 1

b31:b 8 - Reserved set to 0

b 7  ICE - I2C Bus Interface Enable   - Enabled (the RIICnSCL and RIICnSDA pins driven). set to 1

b 6  IICRST - I2C Bus Interface Internal Reset   - not change.

b 5  CLO - Extra SCL Clock Cycle Output   - not change.

b 4  SOWP - SCLO/SDAO Write Protect   - not change.

b 3  SCLO - SCL Output Control/Monitor   - not change.

b 2  SDAO - SDA Output Control/Monitor   - not change.

b 1  SCLI - SCL Line Monitor   - not change.

b 0  SDAI - SDA Line Monitor   - not change. */

RIIC0CR1 |= 0x00000080UL;

/* Slave address in RIICnSAR0 is enabled.

RIICnSER - I2C Bus Status Enable Register

b31:b 6 - Reserved set to 0

b 5  DIDE - Extra SCL Clock Cycle Output   - Device-ID address detection is disabled. set to 0

b 4 - Reserved set to 0

b 3  GCE - SCL Output Control/Monitor   - General call address detection is disabled. set to 0

b 2  SAR2 - SDA Output Control/Monitor   - Slave address in RIICnSAR2 is disabled. set to 0

b 1  SAR1 - SCL Line Monitor   - Slave address in RIICnSAR1 is disabled. set to 0

b 0  SAR0 - SDA Line Monitor   - Slave address in RIICnSAR0 is enabled. set to 1 */

RIIC0SER = 0x00000001UL;

/* Internal Reference Clock Selection.

RIICnMR1 - I2C Bus Mode Register 1

b31:b 8 - Reserved set to 0

b 7  MTWP - MST/TRS Write Protect   - not change.

b 6:b 4  CKS - Internal Reference Clock Selection   - PCLK/16 clock. set to 100'b

b 3  BCWP - BC Write Protect   - not change.

b 2:b 0  BC - Bit Counter   - not change. */

RIIC0MR1 |= 0x00000030UL;   /* 40MHz / 8 */

RIIC0BRH = 0xF6U;   /* 100kbps */

RIIC0BRL = 0xF9U;

/* Set the I2C Bus Mode.

RIICnMR2 - I2C Bus Mode Register 2

b31:b 8 - Reserved set to 0

b 7  DLCS - SDA Output Delay Clock Source Selection   - not change.

b 6:b 4  SDDL - SDA Output Delay Counter   - not change.

b 3 - Reserved set to 0

b 2  TMOH - Timeout H Count Control   - not change.

b 1  TMOL - Timeout L Count Control   - not change.

b 0  TMOS - Timeout Detection Time Selection   - not change. */

RIIC0MR2 = 0x00000006UL;

/* Set the I2C Bus Mode.

RIICnMR3 - I2C Bus Mode Register 3

b31:b 7 - Reserved set to 0

b 6  WAIT - WAIT   - No WAIT. set to 0

b 5  RDRFS - RDRF Flag Set Timing Selection   - The RDRF flag is set at the rising edge of the

ninth SCL clock cycle. set to 0

b 4  ACKWP - ACKBT Write Protect   - Modification of the ACKBT bit is enabled. set to 1

b 3  ACKBT - Transmit Acknowledge   - A 0 is sent as the acknowledge bit. set to 0

b 2  ACKBR - Receive Acknowledge   - A 0 is received as the acknowledge bit. set to 0

b 1:b 0  NF - Digital noise Filter Stage Selection   - Noise of up to one IIC cycle is filtered out. set to 00'b */

RIIC0MR3 = 0x00000010UL;

/* Set the I2C Bus functions.

RIICnFER - I2C Bus Function Enable Register

b31:b 7 - Reserved set to 0

b 6  SCLE - SCL Synchronous Circuit Enable   - An SCL synchronous circuit is unused. set to 0

b 5  NFE - Digital Noise Filter Circuit Enable   - A digital noise filter circuit is unused. set to 0

b 4  NACKE - NACK Reception Transfer Suspension Enable   - Transfer operation is suspended during NACK reception. set to 1

b 3  SALE - Slave Arbitration-Lost Detection Enable   - Slave arbitration-lost detection is disabled. set to 0

b 2  NALE - NACK Transmission Arbitration-Lost

Detection Enable   - NACK transmission arbitration-lost detection is disabled. set to 0

b 1  MALE - Master Arbitration-Lost Detection Enable   - Master arbitration-lost detection is disabled. set to 0

b 0  TMOE - Timeout Function Enable   - The timeout function is disabled. set to 0 */

RIIC0FER = 0x00000010UL;

/* Set the Interrupts.

RIICnIER - I2C Bus Interrupt Enable Register

b31:b 8 - Reserved set to 0

b 7  TIE - Transmit Data Empty Interrupt Enable   - Transmit data empty interrupt request (INTIICnTI) is enabled. set to 1

b 6  TEIE - Transmit End Interrupt Enable   - Transmit end interrupt request (INTIICnTEI) is enabled. set to 1

b 5  RIE - Receive Complete Interrupt Enable   - Receive complete interrupt request (INTIICnRI) is enabled. set to 1

b 4  NAKIE - NACK Reception Interrupt Enable   - NACK reception interrupt request (NAKI) is disabled. set to 0

b 3  SPIE - Stop Condition Detection Interrupt Enable   - Stop condition detection interrupt request (SPI) is enabled. set to 1

b 2  STIE - Start Condition Detection Interrupt Enable  - Start condition detection interrupt request (STI) is disabled. set to 0

b 1  ALIE - Arbitration-Lost Interrupt Enabl  e   - Arbitration-lost interrupt request (ALI) is disabled. set to 0

b 0  TMOIE - Timeout Interrupt Enable   - Timeout interrupt request (TMOI) is disabled. set to 0 */

RIIC0IER = 0x000000E8UL;

/* Alternative function port settings */

/* RIIC0SDA(P0_11:CN1D-14pin) 1'nd Alternative (output/input) */

/* RIIC0SCL(P0_12:CN1D-15pin) 1'nd Alternative (output)  */

#if 1

reg32_value = PORTPODC0 | 0x00001800UL;

do

{

PORTPPCMD0 = 0xA5U;

PORTPODC0 = reg32_value;

PORTPODC0 = (uint32_t)(~reg32_value);

PORTPODC0 = reg32_value;

} while ( PORTPPROTS0 != 0x00000000UL );

#endif

PORTPIPC0 &= 0xE7FFU; // must be 0

PORTPBDC0 |= 0x1800U; // open chain

//PBDC0 &= 0xE7FFU; // open chain

PORTPFCAE0 &= 0xE7FFU; // mode 1

PORTPFCE0 &= 0xE7FFU; // mode 1

PORTPFC0 &= 0xE7FFU; // mode 1

PORTPMC0 |= 0x1800U; // alternative mode

PORTPM0 &= 0xE7FFU; // output

/* I2C Bus Interface Internal Reset

RIICnCR1 - I2C Bus Control Register 1

b31:b 8 - Reserved set to 0

b 7  ICE - I2C Bus Interface Enable   - not change.

b 6  IICRST - I2C Bus Interface Internal Reset   - Clears the RIIC reset or internal reset. set to 0

b 5  CLO - Extra SCL Clock Cycle Output   - not change.

b 4  SOWP - SCLO/SDAO Write Protect   - not change.

b 3  SCLO - SCL Output Control/Monitor   - not change.

b 2  SDAO - SDA Output Control/Monitor   - not change.

b 1  SCLI - SCL Line Monitor   - not change.

b 0  SDAI - SDA Line Monitor   - not change. */

RIIC0CR1 &= 0xFFFFFFBFUL;

/* interrupt mask release */

INTC2MKRIIC0TI = 0U;

INTC2MKRIIC0TEI = 0U;

INTC2MKRIIC0RI = 0U;

INTC2MKRIIC0EE = 0U;

}

8、RH850 F1 IIC通讯功能和配置相关推荐

  1. 9、RH850 SPI(CSIH) 通讯功能和配置

    前言: SPI是最常见的串行通讯之一,其通信速率比较高,适合需要传输大量数据的应用.常见的有SPI FLASH,无线模块等.这里IIC的具体原理讲解就不做介绍,不清楚的朋友可移步up主的个人专栏 -- ...

  2. 7、RH850 F1 RLIN/UART功能和配置

    前言: UART是最常见的串行通讯,广泛应用于单片机和单片机之间通讯.这里UART/RLIN的具体原理讲解就不做介绍,不清楚的朋友可移步up主的个人专栏 ---- "串行通讯原理" ...

  3. 6、RH850 F1 AD转换功能和配置

    前言: 上文完成了RH850的TAUJ定时器配置,此章我们将讲解RH850的ADC功能. AD转换就是将时间连续和幅值连续的模拟量转换为时间离散.伏值也离散的数字量.使输出的数字量与输入的模拟量成正比 ...

  4. #C51 IIC通讯（底层配置时序）

    系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 例如: 提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 系列文章目录 前言 一.场景 二.I ...

  5. 10、RH850 CAN通讯功能和配置

    前言: CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO国际标准化的串行通信协议. 在当前的汽车产业中,出于对安全性.舒适性.方便性.低公害.低成本的 ...

  6. 12、RH850 F1 FLASH存储器介绍

    前言: FLASH存储器的英文名称是"Flash Memory",一般简称为"Flash",它结合了ROM和RAM的长处,不仅具备电子可擦除可编程(EEPROM ...

  7. LPC1768的iic通讯

    LPC1768有三路IIC,其中IIC0支持高速模式和plus模式,另外两路是普通IIC,使用IIC的过程如下 首先依然是打开IIC时钟,同时打开GPIO时钟 然后配置引脚为IIC功能 另外,因为ii ...

  8. 38.CAN通讯原理与配置

    CAN通讯原理与配置 参考资料 探索者STM32F407开发板 <STM32F4开发指南-库函数版本>--CAN通讯实验 CAN参考资料 <STM32中文参考手册_V10>-第 ...

  9. IIC通讯 | 基于STM32的LM75模块的使用以及故障排查

    开幕先抱怨一下,小小模块没有说明文档,客服一问三不知,原理图也不提供,害人不浅,啊啊啊啊啊. 最初的设计中,LM75模块的电路是设计在了板子上 后来为了测温更加方便准确,选择了外接的方案,于是板子上只 ...

最新文章

  1. Sequelize 4.43.0 发布，基于 Nodejs 的异步 ORM 框架
  2. 从复旦博士生到985高校副教授，贫穷使人深知摆脱自卑的艰难
  3. 精度 vs 效率：模型越小，精度就一定越低吗？
  4. PetShop 4数据库分析一
  5. sklearn 安装_sklearn-classification_report
  6. python qt快速入门_PyQt5快速入门(一)
  7. LeetCode 311. 稀疏矩阵的乘法
  8. 在 MyEclipse 5.1GA 上使用 XFire 编写 Web Service
  9. 编写高质量JavaScript代码绳之以法（The Essentials of Writing High Quality JavaScript）翻译...
  10. 【数据结构笔记18】堆中的路径与C实现（堆元素到根的路）径）
  11. 时间选择插件jquery.timepickr
  12. 安卓调用TSC打印机打印图片
  13. 如何查找期刊是否被SCI或者SSCI收录
  14. 十三种常用的数据挖掘的技术
  15. 计算机显示程序错误,电脑老是提示应用程序错误怎么办
  16. 树莓派CM4基于emmc安装Ubuntu系统及初始配置
  17. 机器人操作系统ROS 1.0 和 2.0 发展规划2018-2025（Open Robotics）译
  18. Mac Safari, Chrome 浏览器劫持 SearchSystem Search 恶意插件移除 尝试Brave浏览器
  19. pointwise linux ubuntu 安装 纪录
  20. 查询每个部门工资最低的两个员工的编号,姓名,工资

热门文章

  1. 仿QQ浏览器mac版官网主页 html css3特效
  2. 云文档服务器开小差,回首初中作文
  3. 未来闪影 (FlashForward)第一季全集下载
  4. git 基本命令总结
  5. 【ceph】ceph osd blacklist cep黑名单|MDS问题分析
  6. 涛思数据TDengine征稿 — 保姆级教程TDengine客户端服务器安装教程
  7. linux搜狗输入法不显示候选框问题
  8. DTV下的AD Switch和Hearing Impaired功能介绍
  9. 备忘录怎么用红笔标注_如何高效的使用苹果产品的备忘录、提醒事项、日历？...
  10. Chapter5 初始化（Initialization）