前言:

SPI是最常见的串行通讯之一，其通信速率比较高，适合需要传输大量数据的应用。常见的有SPI FLASH，无线模块等。这里IIC的具体原理讲解就不做介绍，不清楚的朋友可移步up主的个人专栏 ---- “串行通讯原理”中的“串行通讯 -- SPI通讯原理”，此专栏会有针对SPI的工作原理的详细介绍。

CSIH 寄存器基地址

Base Address Name

Base Address

<CSIH0_base>

FFD8 0000H

<CSIH1_base>

FFD8 2000H

<CSIH2_base>

FFD8 4000H

<CSIH3_base>

FFD8 6000H

CSIH 时钟源选择

Unit Name

Unit Clock Name

Supply Clock Name

Description

CSIHn

PCLK

CKSCLK_ICSI

通讯时钟

寄存器访问时钟

CPUCLK2

总线时钟

寄存器访问时钟

CKSCLK_ICSI

总线时钟

CSIH 功能描述

1、三线串行同步数据传输

2、可选择主模式或从模式

3、有8个可配置的芯片选择输出信号，可实现多个从机配置和RCB（广播的隐性配置）

可用从选择输入信号(CSIHTSSI)

4、内置波特率发生器

5、发送时钟频率在主机模式下可调，而它是由从机控制模式下的输入时钟决定的。

6、最大传输时钟频率:

-主模式:10.0 MHz(然而，它必须等于或低于PCLK/4)

-从模式:5.0 MHz(然而，它必须等于或低于PCLK/16)

7、时钟相位和数据相位是可选的

8、可选择MSB优先或LSB优先进行数据传输

RIIC 接口框图

1.1、CSIHnCTL0  —  CSIHn控制寄存器0

Bit position

Bit Name

Function

7

CSIHnPWR

控制操作时钟。

0:停止运行时钟。

1:开始运行时钟。

清除CSIHnPWR来复位内部电路，停止操作并设置

CSIH进入待机状态，内部电路的时钟供应停止。

如果通信过程中CSIHnPWR被清除，则正在进行的通信立即中止。在这种情况下，通信设置必须重新配置。

6

CSIHnTXE

启用/禁用发送。

0:禁止发送。

1:开启发送。

5

CSIHnRXE

启用/禁用接收。

0:禁用接收。

1:开启接收。

1

CSIHnJOBE

在当前作业结束时停止通信(如果data通信结束当CSIHnTX0W.CSIHnEOJ = 1。

0:允许通信。

1:停止通信。

0

CSIHnMBS

为传输/接收数据绕过内存。

0:内存模式

CSIH存储器用于传输/接收数据。

1:直接接入方式

CSIH内存被绕过。

1.2、CSIHnCTL1  —  CSIHn控制寄存器1

Bit position

Bit Name

Function

24

CSIHnSLRS

设置接收数据同步时间。

0: PCLK的上升边缘

1: PCLK的下降边缘

18

CSIHnPHE

设置cpu控制的优先级通信功能。

0:关闭cpu高优先级通信功能。

1:开启cpu高优先级通信功能。

17

CSIHnCKR

时钟反转函数

0: CSIHTSCK默认级别为高

1: CSIHTSCK默认级别为低

16

CSIHnSLIT

选择中断INTCSIHTIC的时间。

0:正常中断定时(传输后产生中断)

1:一旦CSIHnTX0W/H寄存器的内容被转移到移位寄存器，产生一个中断(此函数仅在直接访问模式/仅发送缓冲模式)。

15 - 8

CSIHnCSLx

选择芯片选择信号x (CSIHTCSSx)的有效输出电平。

0:芯片选择处于低激活状态。

1:芯片选择处于高激活状态。

7

CSIHnEDLE

启用/禁用扩展数据长度(EDL)模式。

0:禁用扩展数据长度模式。

1:启用扩展数据长度模式。

6

CSIHnJE

启用/禁用作业模式。

0:禁用作业模式。

1:启用作业模式。

5

CSIHnDCS

启用/禁用数据一致性检查功能。

0:禁用数据一致性检查。

1:表示开启数据一致性检查。

4

CSIHnCSRI

定义最后一次数据传输后的芯片选择信号行为。

0:芯片选择信号保持激活电平。

1:芯片选择信号返回到非激活状态。

3

CSIHnLBM

控制回环模式(LBM)。

0:关闭回环模式。

1:开启回环模式。

2

CSIHnSIT

选择中断延迟模式。

0:表示不产生时延。

1:所有中断都产生半时钟延迟。

1

CSIHnHSE

启用/禁用握手功能。

0:关闭握手功能。

1:开启握手功能。

0

CSIHnSSE

启用/禁用从选功能。

0:关闭输入信号CSIHTSSI。

1:识别输入信号CSIHTSSI

1.3、CSIHnCTL2  —  CSIHn控制寄存器2

Bit position

Bit Name

Function

15 - 13

CSIHnPRS

这些位选择操作模式和参考时钟值

CSIHnPRS2

CSIHnPRS1

CSIHnPRS0

选择参考时钟

0

0

0

PCLK(主模式)

0

0

1

PCLK/2(主模式)

0

1

0

PCLK/4(主模式)

0

1

1

PCLK/8(主模式)

1

0

0

PCLK/16(主模式)

1

0

1

PCLK/32(主模式)

1

1

0

PCLK/64(主模式)

1

1

1

通过外部时钟CSIHTSCK(in)

1.4、CSIHnCFGx  —  CSIHn 配置寄存器x

Bit position

Bit Name

Function

31 - 30

CSIHnBRSSx

这些位选择波特率设置寄存器(CSIHnBRSy)

CSIHn

BRSSx1

CSIHn

BRSSx0

波特率设置寄存器选择

0

0

传输时钟频率由CSIHnBRS0设置

0

1

传输时钟频率由CSIHnBRS1设置

1

0

传输时钟频率由CSIHnBRS2设置

1

1

传输时钟频率由CSIHnBRS3设置

29 - 28

CSIHnPSx

选择发送或接收芯片选择信号x的奇偶校验

CSIHn

PSx1

CSIHn

PSx0

发送

接收

0

0

不发送任何奇偶校验位

不接收任何奇偶校验位

0

1

添加一个固定为0的奇偶校验位

等待奇偶校验位接收但不计算

1

0

添加奇偶校验位

等待奇偶校验位

1

1

添加偶校验位

等待偶校验位

27 - 24

CSIHnDLSx

选择芯片选择信号x的数据长度

CSIHnDLSx

数据长度

0000B

16 bits

0001B

1bits

0010B

2bits

...

...

1111B

15bits

19

CSIHnRCBx

为芯片选择信号x广播的隐性配置。

0:占优(优先级更高)

1:隐性(低优先级)

18

CSIHnDIRx

选择芯片选择信号x的串行数据方向

0:先通过MSB发送/接收数据

1:先通过LSB发送/接收数据

17

CSIHnCKPx

CSIHnCKPx:时钟相位选择位

16

CSIHnDAPx

CSIHnDAPx:时钟相位选择位

15

CSIHnIDLx

为芯片选择信号x选择空闲配置

0: 设置CSIHnTX0W..CSIHnCSx 为两个不同的连续传输，在两次传输之间插入一个空闲状态。如果CSIHnTX0W..CSIHnCSx两个连续传输的CSIHnTX0W..CSIHnCSx设置是相同的，在两个传输之间不插入空闲状态。

1: 不考虑CSIHnTX0W..CSIHnCSx设置两个连续的传输，在两个传输之间插入一个空闲状态。

14 - 12

CSIHnIDx

选择芯片选择信号x的空闲时间

11 - 8

CSIHnHDx

指定在传输时钟周期中芯片选择信号x的保持时间

7 - 4

CSIHnINx

指定传输时钟周期中芯片选择信号x的数据间时间

3 - 0

CSIHnSPx

指定传输时钟周期中芯片选择信号x的设置时间

例程：

/******************************************************************************

** Function:    R_CSIH3_Init

** Description: This function initializes the CSIH3 module.

** Parameter:   None

** Return:      None

******************************************************************************/

void spi_CSIH3_Init (void)

{

unsigned int tmp_port;

/* Disable CSIH3 operation */

CSIH3.CTL0 = _CSIH_OPERATION_CLOCK_STOP;

/* Disable INTCSIH3IC operation and clear request */

INTC2.ICCSIH3IC.BIT.MKCSIH3IC = _INT_PROCESSING_DISABLED;

INTC2.ICCSIH3IC.BIT.RFCSIH3IC = _INT_REQUEST_NOT_OCCUR;

/* Disable INTCSIH3IR operation and clear request */

INTC2.ICCSIH3IR.BIT.MKCSIH3IR = _INT_PROCESSING_DISABLED;

INTC2.ICCSIH3IR.BIT.RFCSIH3IR = _INT_REQUEST_NOT_OCCUR;

/* Disable INTCSIH3IRE operation and clear request */

INTC2.ICCSIH3IRE.BIT.MKCSIH3IRE = _INT_PROCESSING_DISABLED;

INTC2.ICCSIH3IRE.BIT.RFCSIH3IRE = _INT_REQUEST_NOT_OCCUR;

/* Set CSIH3 interrupt(INTCSIH3IC) setting */

INTC2.ICCSIH3IC.BIT.TBCSIH3IC = _INT_TABLE_VECTOR;

INTC2.ICCSIH3IC.UINT16 &= _INT_PRIORITY_LOWEST;

/* Set CSIH3 interrupt(INTCSIH3IR) setting */

INTC2.ICCSIH3IR.BIT.TBCSIH3IR = _INT_TABLE_VECTOR;

INTC2.ICCSIH3IR.UINT16 &= _INT_PRIORITY_LOWEST;

/* Set CSIH3 interrupt(INTCSIH3IRE) setting */

INTC2.ICCSIH3IRE.BIT.TBCSIH3IRE = _INT_TABLE_VECTOR;

INTC2.ICCSIH3IRE.UINT16 &= _INT_PRIORITY_LOWEST;

/* Set CSIH3 control setting */

CSIH3.CTL1 = _CSIH_CLOCK_INVERTING_LOW | _CSIH_INTERRUPT_TIMING_NORMAL | _CSIH_DATA_CONSISTENCY_CHECK_DISABLE |

_CSIH_CHIPSELECT_SIGNAL_HOLD_ACTIVE | _CSIH_HANDSHAKE_DISABLE | _CSIH_SLAVE_SELECT_DISABLE;

CSIH3.CTL2 = _CSIH3_SELECT_BASIC_CLOCK;

/* Set CSIH3 configuration setting */

CSIH3.CFG0 = _CSIH_PARITY_NO | _CSIH_DATA_LENGTH_8 | _CSIH_DATA_DIRECTION_MSB | _CSIHn_SLAVE_PHASE_SELECTION_TYPE4;

/* Synchronization processing */

g_cg_sync_read = CSIH3.CTL1;

__SYNCP();

/* Set CSIH3SC pin */

PORT.PIBC11 &= _PORT_CLEAR_BIT7;

PORT.PBDC11 &= _PORT_CLEAR_BIT7;

PORT.PM11 |= _PORT_SET_BIT7;

PORT.PMC11 &= _PORT_CLEAR_BIT7;

PORT.PIPC11 &= _PORT_CLEAR_BIT7;

tmp_port = PORT.PDSC11;

PORT.PPCMD11 = _WRITE_PROTECT_COMMAND;

PORT.PDSC11 = (tmp_port | _PORT_SET_BIT7);

PORT.PDSC11 = (unsigned int) ~(tmp_port | _PORT_SET_BIT7);

PORT.PDSC11 = (tmp_port | _PORT_SET_BIT7);

PORT.PFC11 &= _PORT_CLEAR_BIT7;

PORT.PFCE11 |= _PORT_SET_BIT7;

PORT.PIPC11 |= _PORT_SET_BIT7;

PORT.PMC11 |= _PORT_SET_BIT7;

/* Set CSIH3SO pin */

PORT.PIBC11 &= _PORT_CLEAR_BIT6;

PORT.PBDC11 &= _PORT_CLEAR_BIT6;

PORT.PM11 |= _PORT_SET_BIT6;

PORT.PMC11 &= _PORT_CLEAR_BIT6;

PORT.PIPC11 &= _PORT_CLEAR_BIT6;

tmp_port = PORT.PDSC11;

PORT.PPCMD11 = _WRITE_PROTECT_COMMAND;

PORT.PDSC11 = (tmp_port | _PORT_SET_BIT6);

PORT.PDSC11 = (unsigned int) ~(tmp_port | _PORT_SET_BIT6);

PORT.PDSC11 = (tmp_port | _PORT_SET_BIT6);

PORT.PFC11 &= _PORT_CLEAR_BIT6;

PORT.PFCE11 |= _PORT_SET_BIT6;

PORT.PFCAE11 &= _PORT_CLEAR_BIT6;

PORT.PIPC11 |= _PORT_SET_BIT6;

PORT.PMC11 |= _PORT_SET_BIT6;

/* Set CSIH3SI pin */

PORT.PIBC11 &= _PORT_CLEAR_BIT5;

PORT.PBDC11 &= _PORT_CLEAR_BIT5;

PORT.PM11 |= _PORT_SET_BIT5;

PORT.PMC11 &= _PORT_CLEAR_BIT5;

PORT.PFC11 &= _PORT_CLEAR_BIT5;

PORT.PFCE11 |= _PORT_SET_BIT5;

PORT.PFCAE11 &= _PORT_CLEAR_BIT5;

PORT.PMC11 |= _PORT_SET_BIT5;

}

/******************************************************************************

** Function:    R_CSIH3_Start

** Description: Start the CSIH3.

** Parameter:   None

** Return:      None

******************************************************************************/

void R_CSIH3_Start(void)

{

/* Enable CSIH3 operation */

CSIH3.CTL0 = _CSIH_OPERATION_CLOCK_PROVIDE | _CSIH_TRANSMISSION_PERMIT | _CSIH_RECEPTION_PERMIT |

_CSIH_DIRECTACCESS;

/* Clear CSIH3 interrupt request and enable operation */

INTC2.ICCSIH3IC.BIT.RFCSIH3IC = _INT_REQUEST_NOT_OCCUR;

INTC2.ICCSIH3IR.BIT.RFCSIH3IR = _INT_REQUEST_NOT_OCCUR;

INTC2.ICCSIH3IRE.BIT.RFCSIH3IRE = _INT_REQUEST_NOT_OCCUR;

INTC2.ICCSIH3IR.BIT.MKCSIH3IR = _INT_PROCESSING_ENABLED;

}

/******************************************************************************

** Function:    spi_CSIH3_TransmitData

** Description: Transmits a single data frame with CSIH3.

** Parameter:   spi_TxData - Transmission Data

** Return:      None

******************************************************************************/

void spi_CSIH3_TransmitData(unsigned int spi_TxData)

{

while(CSIH3STR0 & (1<<7));  /* Wait until transmission finished */

CSIH3TX0H = spi_TxData;

while(CSIH3STR0 & (1<<7));  /* Wait until transmission finished */

}

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