安装前准备

在树莓派官方手册CM板卡介绍中说明，开发板的供电电压为DC12V或5V。

为了保证开发板USB接口的正常使用，开发板的供电电流应＞1.2A。

CM4安装系统

补充说明：Ubuntu18.04版本本人尝试安装时，停留在tty1界面，建议小伙伴使用官方支持的20版本

安装前准备

按照Datasheet文档，用跳线帽短接J2接口的两根线。

用USB线连接树莓派usb Slave接口与电脑USB口。
安装并打开rpiboot软件，树莓派USB驱动会自动安装并初始化，之后电脑会识别emmc为U盘。

备注：每次使用emmc为U盘时都要将其打开一次，否则无法识别为U盘。
使用SD CardFormater格式化emmc U盘。
使用imager软件将Ubuntu系统烧录进emmc U盘中。

重启电源，重复步骤3，打开U盘，将dt-blob.bin文件放在根目录下，并打开config.txt文件，在文中添加

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host，保存并关闭。

注释：

dt-blob.bin文件下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1yPu82QFtidnQ5w_BknEzSQ
提取码：ck1i

拔掉跳线帽，重启电源，安装Ubuntu系统。

参考资料

本博客主要参考以下两篇博客，感谢两位博主的分享。

树莓派CM4烧录系统
树莓派CM4_Tiny(双HDMI)扩展板在Ubuntu Desktop下驱动OV5647摄像头的操作演示

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树莓派CM4基于emmc安装Ubuntu系统及初始配置

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