一、 Java调用C++

C++注册Native方法后，记得在Java类中加载你对应的C++库。

static {
System.loadLibrary(“native-lib”);
}

1.静态注册Native函数

在Java类中声明一个native方法，AndroidStudio就会提醒该方法未定义，把鼠标放上去就会显示生成JNI function：

点击会在native-lib.cpp中自动产生对应的native方法，在方法里面做实现就可以了：

2.动态注册

同样在Java类中声明native方法。
声明后在native-lib.cpp中自己实现该方法。

extern "C" JNICALL void TestJni(){}

实现后注册该方法：

static JNINativeMethod getMethods[] = {{"nativeTestJni","()V",(void*)TestJni},{"nativeGetOffer","()Ljava/lang/String;", reinterpret_cast<void*>(getOffer)},};static int registerNativeMethods(JNIEnv* env, const char* className,JNINativeMethod* getMethods,int methodsNum){jclass clazz;//找到声明native方法的类clazz = env->FindClass(className);if(clazz == NULL){return JNI_FALSE;}//注册函数 参数：java类 所要注册的函数数组 注册函数的个数if(env->RegisterNatives(clazz,getMethods,methodsNum) < 0){return JNI_FALSE;}return JNI_TRUE;
}extern "C" jint JNIEXPORT
JNICALL JNI_OnLoad(JavaVM* jvm, void* reserved) {JNIEnv* env = NULL;if (jvm->GetEnv(reinterpret_cast<void**>(&env), JNI_VERSION_1_6) != JNI_OK) {return -1;}assert(env != NULL);//注册函数 registerNatives ->registerNativeMethods ->env->RegisterNativesconst char* className  = "com/begoit/testjni/MainActivity";if(!registerNativeMethods(env,className,getMethods, sizeof(getMethods)/ sizeof(getMethods[0])))return -1;//返回jni 的版本return JNI_VERSION_1_6;
}

注意：
1、 JNINativeMethod 中第一个参数为要注册的native方法的名字，要与Java类中定义的方法名一致。
2、JNINativeMethod 中第二个参数native方法的参数和返回值，括号里为参数，括号外为返回值。参数可以有多个。Java的类型对应的signature
ava 类型类型签名

Java 类型	类型签名
boolean	Z
byte	B
char	C
short	S
int	I
long	J
float	F
double	D
类	L全限定名;比如String, 其签名为Ljava/lang/util/String;
数组	[类型签名，比如 [B

3、className 是你要注册的Java类，注意格式。

二、C++调用Java

extern "C"
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_begoit_xiurtcserver_XiuRTCService_OnProcessCameraData(JNIEnv *env, jobject thiz) {// TODO: implement OnProcessData()jclass myClass = env->FindClass("com/begoit/xiurtcserver/CameraProcessor");if (myClass == nullptr) {LOGE("can not find CameraProcessor class");return;}LOGI("find CameraProcessor class");method = env->GetMethodID(myClass, "TestJni", "()V");LOGI("find GetMethodID TestJni");jclass xiurtc = env->GetObjectClass(thiz);LOGI("GetObjectClass XiuRTCService");jfieldID fid = env->GetFieldID(xiurtc, "cameraProcessor","Lcom/begoit/xiurtcserver/CameraProcessor;");LOGI("GetFieldID cameraProcessor");jobject camera = env->GetObjectField(thiz, fid);LOGI("GetObjectField cameraProcessor");env->CallVoidMethod(camera, method);LOGI("CallVoidMethod");
}

说明：
1、我在XiuRTCService类中有一个CameraProcessor 类型的cameraProcessor；
CameraProcessor 中有个函数TestJni。
2、XiuRTCService类中定义的native方法 OnProcessCameraData。

上述函数可以实现调用XiuRTCService中的cameraProcessor对象的TestJni方法。

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