arduino几种供电方式 附加多9g舵机驱动 2021 8 24
前言：在使用arduino uno时要考虑供电，
总结一下几种供电方法
方法一：使用USB端口为Arduino供电
USB端口通常在烧录时进行供电以及实验时使用，也可以用充电宝配合使用，使用这种方法供电时，电源电压需要是稳定的+5V的直流电压即可。需要注意的是充电宝电路有漏电关断设计，如果没有达到最小负载，则会被判定为漏电流，将触发关断，遇到问题可以考虑一下。
代码：
#include<Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
void setup() {Serial.begin(9600);servo1.attach(7);servo2.attach(8);
}void loop() {servo1.write(160);delay(2000);servo1.write(90); delay(1000);servo2.write(160);delay(2000);servo2.write(100); delay(2000);
}
接线：因为用的mg2560板子上只有一个5V的接口，另一个接到3V3上了，可以正常使用
servo.attach( ) 用<Servo.h>时，Arduino 0016以后不限制9和10号端口。我用的是7和8
方法二：使用DC端口为Arduino供电（直流电源电压）
注意输入电压，连线如上图一样，只是USB口换为DC口
方法三：使用5V、3V3引脚为Arduino供电
正极插在5V或者3V3，负极插在GND上
方法四：使用Vin引脚为Arduino供电
正极插在vin上，负极插在GND上
其他心得体会：
电流是动态的，输入限电压输出限电流，电压由电源决定，电流由负载决定，
只要关注电压就行了，这也是为什么输入时只提到电压没提到电流。
官方给出的UNO，每个I/O直流输出能力为20 mA，其实可以最大为40mA
3V3端口输出能力为50 mA
四个9g舵机驱动：
硬件：如视频所示（另需要一个arduino扩展版Sebsor shield v5.0)
arduino 多舵机驱动
相关代码：
#include<Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
void setup() {Serial.begin(9600);servo1.attach(8);servo2.attach(7);servo3.attach(11);servo4.attach(5);
}void loop() {servo1.write(160);delay(1000);servo1.write(90); delay(1000);servo2.write(160);delay(1000);servo2.write(100); delay(1000);servo3.write(160);delay(1000);servo3.write(100); delay(1000);servo4.write(160);delay(1000);servo4.write(100); delay(1000);
}
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