·前言

这个雷达就比较奇葩，官网不提供直接下载，需要去Github上面自己去下载，并且需要cmake去编译它

官网http://www.ydlidar.cn/service_support/download.html

今天才发现，已研究了好几款雷达了

1.北阳的URG

2.思岚的A2/3系列

3.EVI的G4

4.星秒的Pavo

有相关的需求开发的可以加我微信哈

·下载

完整示例版SDK下载 YDLidar-SDK，实例包含sdk、c/c++源码和示例、python示例、C#示例

纯SDK版下载 YDLidar-SDK，只有c/c++源码和示例

由于完整版过于复杂，我也没必要去研究python，所以我只用了纯sdk版

image中包含雷达的使用、cmake步骤、vs编译运行等图片说明

·编译SDK

1.运行cmake，填入你的sdk路径，在你sdk路径下面创建build文件夹

点击Configure。提示build文件夹不存在是否创建。

选择你的VS编译版本，我的版本是VS2019 16.9.0

点击Finish，会有一堆红，你们自己看下如果问题不大的话会和我一样

点击Generate.

Generating done

然后使用CMake生成工程就ok了！so easy.....

·运行工程

进入build/Project.sln

重新生成ALL_BUILD，不报错就是你的成功

把ydlidar_test设为你的启动项目，运行

嗯。。。。你成功了！

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