无人驾驶之交通标志识别项目--对TT100K数据集进行类别标注补充

补充数据集：
1.筛选出不存在在已给labels的类别，找到对应的xml文件

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Mon May  3 14:43:53 2021@author: ASUS
"""
import xml.etree.ElementTree as ET
from os import getcwd
import os
import random
random.seed(0)xmlfilepath=r'Annotations'
saveBasePath=r"ids"
map_ = []
l = []
with open("feature-5-17/labels.txt", "r") as f:for line in f.readlines():line = line.strip('\n')  #去掉列表中每一个元素的换行符
#        print(line)l.append(line)
print(l)
#----------------------------------------------------------------------#
#   想要增加测试集修改trainval_percent
#   train_percent不需要修改
#----------------------------------------------------------------------#
#trainval_percent=1
#train_percent=1temp_xml = os.listdir(xmlfilepath)
total_xml = []
for xml in temp_xml:if xml.endswith(".xml"):total_xml.append(xml)num=len(total_xml)
list=range(num)  #ftrain.close()
def convert_annotation(i):in_file = open('Annotations/%s'%(i), encoding='utf-8')tree=ET.parse(in_file)root = tree.getroot()
#    map_ = []for obj in root.iter('object'):id_ = obj.find('name').textif id_ not in l:print(i,id_)
#            print(id_)l.append(id_)
#        print(id_)map_.append(id_)
#
#    return map_
#image_ids = open('ImageSets/Main/%s.txt'%(image_set)).read().strip().split()
#list_file = open('%s_%s.txt'%(year, image_set), 'w')
#for image_id in image_ids:
#    list_file.write('JPEGImages/%s.jpg'%(image_id))
#mao_ = []
for i in total_xml:convert_annotation(i)#ans = set(mao_)
mao_ = set(map_)
print(mao_)
ftrainval = open(os.path.join(saveBasePath,'id_all.txt'), 'w+')
for i in mao_:ftrainval.write(i + '\n')ftrainval.close()

walk
步行

Non-motorized vehicles
非机动车行驶

Round the island
环岛行驶

Motor vehicle
机动车行驶

Keep on the right side of the road
靠右侧道路行驶

Keep on the left side of the road
靠左侧道路行驶

Drive straight and turn right at the grade separation
立体交叉直行和右转弯行驶

Drive straight and turn left
立体交叉直行和左转弯行驶

Honk
鸣喇叭

Turn right
向右转弯

Turn left and right
向左向右转弯

Turn left
向左转弯

One way, straight
直行

Go straight and turn right
直行和向右转弯

Go straight and turn left
直行和向左转弯

Minimum Speed Limit
最低限速

Minimum Speed Limit
最低限速

Minimum Speed Limit
最低限速

Minimum Speed Limit
最低限速

Minimum Speed Limit
最低限速

Minimum Speed Limit
最低限速

Minimum Speed Limit
最低限速

Pedestrian Crossing
人行横道

No Overtaking
超车

Ban animal-drawn vehicles entering
禁止畜力车进入

Ban large passenger vehicles from entering
禁止大型客车驶入

Prohibition of electric tricycles
禁止电动三轮车驶入

No U-turn
禁止掉头

Prohibition of non-motorized vehicles
禁止非机动车进入

No left turn for trucks
禁止载货汽车左转

It is forbidden to tow or trailer vehicles
禁止汽车拖、挂车驶入

Prohibit pedestrians entering
禁止行人进入

Prohibit motorized vehicles
禁止机动车驶入

Prohibit honking
禁止鸣喇叭

Two-wheeled motorcycles are prohibited
禁止二轮摩托车驶入

Prohibit certain two types of vehicles from entering
禁止某两种车驶入

Prohibition straight
禁止直行

No rickshaws are allowed
禁止人力车进入

Prohibition of human-powered cargo tricycles from entering
禁止人力货运三轮车进入

Human-powered passenger tricycles are prohibited from entering
禁止人力货运三轮车进入

Prohibition of tricycles and motor vehicles
禁止三轮车机动车通行

Prohibited right turn
禁止向右转弯

No left or right turn
禁止向左向右转弯

Prohibited right turn and straight
禁止直行和向右转弯

Prohibition of tricycles and motor vehicles
禁止三轮车机动车通行

Prohibited left turn
禁止向左转弯

Prohibition of right turning of passenger cars
禁止小客车右转

Prohibition of entry of small passenger cars
禁止小型客车驶入

Prohibit laden car into
禁止载货汽车驶入

Prohibit entry of vehicles transporting dangerous goods
禁止运输危险物品车辆驶入

Prohibited left turn and straight
禁止直行和向左转弯

Prohibit tractors from entering
进行拖拉机驶入

Limit axle load
限制轴重

Limit axle load
限制轴重

Limit axle load
限制轴重

Limit axle load
限制轴重

Limit axle load
限制轴重

No thoroughfare
禁止通行

Parking inspection
停车检查

customs
海关

Give Way to Oncoming Vehicles
会车让行

Slow down and give way
减速让行

Limit height
限制高度

Limit height
限制高度

Limit height
限制高度

Limit height
限制高度

Limit height
限制高度

Limit height
限制高度

Limit height
限制高度

Limit height
限制高度

Limit height
限制高度

Limit height
限制高度

Limit height
限制高度

Limit height
限制高度

Limit height
限制高度

Limit height
限制高度

Limit height
限制高度

Limit height
限制高度

Limit height
限制高度

Limit height
限制高度

Limit speed
限制速度

Limit speed
限制速度

Limit speed
限制速度

Limit speed
限制速度

Limit speed
限制速度

Limit speed
限制速度

Limit speed
限制速度

Limit weight
限制质量

Limit weight
限制质量

Limit weight
限制质量

Limit weight
限制质量

Limit weight
限制质量

Limit weight
限制质量

Limit weight
限制质量

Limit weight
限制质量

Limit weight
限制质量

Limit weight
限制质量

No parking
禁止停车

No Entry
禁止驶入

No long-term parking
禁止长时停车

Speed restrictions lifted
解除限制速度

Speed restrictions lifted
解除限制速度

Speed restrictions lifted
解除限制速度

Speed restrictions lifted
解除限制速度

Speed restrictions lifted
解除限制速度

Speed restrictions lifted
解除限制速度

Speed restrictions lifted
解除限制速度

Speed restrictions lifted
解除限制速度

Speed restrictions lifted
解除限制速度

Park to give way
停车让行

Limit width
限制宽度

Limit width
限制宽度

Limit width
限制宽度

Limit width
限制宽度

Limit width
限制宽度

Limit width
限制宽度

Limit width
限制宽度

Limit width
限制宽度

Dangerous road near the mountain
傍山险路

Dangerous road near the mountain
傍山险路

Village
村庄

Embankment road
堤坝路

Embankment road
堤坝路

T-shaped plane crossing
丁字平面交叉

Ferry
渡口

Narrow on both sides
两侧变窄

Watch out for falling rocks
注意落石

Reverse detour
反向弯路

Reverse detour
反向弯路

Manshuiqiao
漫水桥

Crossroads
十字交叉路口

Crossroads
十字交叉路口

Y-shaped intersection
Y形交叉路口

Y-shaped intersection
Y形交叉路口

Y-shaped intersection
Y形交叉路口

Road Narrows on Left
左侧变窄

Y-shaped intersection
Y形交叉路口

T intersection
T形交叉路口

T intersection
T形交叉路口

T intersection
T形交叉路口

Roundabout
环形交叉路口

Continuous detour
连续弯路

slopes
连续下坡

uneven road
路面不平

Watch out for rain (snow) days
注意雨（雪）天

Low-lying road
路面低洼

High road surface
路面高突

stroll
慢行

Up a steep slope
上陡坡

Construction
施工

Cross plane
十字平面交叉

Accident-prone road
事故易发路段

Two-way traffic
双向交通

Watch out for wild animals
注意野生动物

Tunnel
隧道

Tunnel driving lights
隧道开车灯

Hump bridge
驼峰桥

Unguarded railway crossing
无人看守铁路道口

Down steep slope
下陡坡

Sharp detour
急弯路

Sharp detour
急弯路

Slippery
易滑

Watch out for semaphores
注意信号灯

Someone guards the railway crossing
有人看守铁路道口

Narrowing on the right
右侧变窄

Detour right
右侧绕行

Narrow on both sides
两侧变窄

Pay attention to keeping the distance between cars
注意保持车距

Pay attention to adverse weather conditions
注意不利气象条件

Pay attention to the disabled
注意残疾人

Watch out for tidal lanes
注意潮汐车道

Pay attention to foggy days
注意雾天

Pay attention to children
注意儿童

Pay attention to non-motorized vehicles
注意非机动车

Pay attention to pedestrians
注意行人

Pay attention to confluence
注意合流

Pay attention to confluence
注意合流

crosswinds
注意横风

Watch out for icing on the road
注意路面结冰

Watch out for falling rocks
注意落石

Drive With Caution
注意危险

Pay attention to livestock
注意牲畜

Detour on the left
左侧绕行

Left and right detour
左右绕行

Pay attention to the queues of vehicles ahead
注意前方车辆排队

io:其他指示标志 Other signs
wo:其他警告标志 Other warning signs
po：其他禁止标志 Other prohibition signs

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