什么是RTX51 Tiny：

RTX51 Tiny是一种实时操作系统（RTOS），可以用它来建立多个任务（函数）同时执行的应用。能灵活的调度系统资源，像CPU和存储器，并且提供任务间的通信。RTX51 Tiny是一个功能强大的RTOS，且易于使用，它用于8051系列的微控制器。
RTX51 Tiny的程序用标准的C语言构造，由Keil C51 C编译器编译。用户可以很容易的定义任务函数，而不需要进行复杂的栈和变量结构配置，只需包含一个指定的头文件。

在Keil中添加RTX51 Tiny：

魔法棒-Target-Operating system-RTX51 Tiny，点【ok】。

添加头文件RTX51TNY.H：

/*--------------------------------------------------------------------------
RTX51TNY.H
Prototypes for RTX51 Tiny Real-Time Operating System Version 2.02
Copyright (c) 1988-2002 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc.
All rights reserved.
--------------------------------------------------------------------------*/#ifndef __RTX51TNY_H__
#define __RTX51TNY_H__/* constants for os_wait function */
#define K_SIG      0x01              /* Wait for Signal   */
#define K_TMO      0x02              /* Wait for Timeout  */
#define K_IVL      0x80              /* Wait for Interval *//* function return values */
#define NOT_OK     0xFF              /* Parameter Error */
#define TMO_EVENT  0x08              /* Timeout Event   */
#define SIG_EVENT  0x04              /* Signal  Event   */
#define RDY_EVENT  0x80              /* Ready   Event   */extern unsigned char os_create_task     (unsigned char task_id);
extern unsigned char os_delete_task     (unsigned char task_id);extern unsigned char os_wait            (unsigned char typ,unsigned char ticks,unsigned int dummy);
extern unsigned char os_wait1           (unsigned char typ);
extern unsigned char os_wait2           (unsigned char typ,unsigned char ticks);extern unsigned char os_send_signal     (unsigned char task_id);
extern unsigned char os_clear_signal    (unsigned char task_id);
extern unsigned char isr_send_signal    (unsigned char task_id);extern void          os_set_ready       (unsigned char task_id);
extern void          isr_set_ready      (unsigned char task_id);extern unsigned char os_running_task_id (void);
extern unsigned char os_switch_task     (void); extern void          os_reset_interval  (unsigned char ticks);#endif

RTX51 Tiny 创建任务：

#include <STC8F.h>
#include <RTX51TNY.H>  //引入RTX51TNY.H头文件sbit SYSLED = P2^6;   //定义P2.6端口为系统LED指示灯void start_task(void) _task_ 0     //启动多任务环境
{/* 初始化 */os_wait2(K_TMO,10);os_create_task(1);  //创建任务一os_create_task(2);  //创建任务二os_create_task(3);  //创建任务三while (1)  {/* 添加你的任务 */}
}void Task1(void) _task_ 1          //任务一
{while (1)  {SYSLED=~SYSLED;/* 添加你的任务 */os_wait2(K_TMO,100);     //500毫秒执行一次}
}void Task2(void) _task_ 2          //任务二
{while(1){/* 添加你的任务 */os_wait2(K_TMO,10);      //50毫秒执行一次 }
}void Task3(void) _task_ 3          //任务三
{while(1){/* 添加你的任务 */os_wait2(K_TMO,10);      //50毫秒执行一次 }
}

源码下载：基于51单片机运行RTX51 Tiny操作系统源码模板LED闪烁源码

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