基于51单片机的实时多任务操作系统（RTX51）使用教程

RTX51是keil专门为8051系列量身定做的RTOS，分为Full和Tiny两个版本，Full为可抢占，Tiny为不可抢占，其中，RTX51 Full已经停产，目前只有RTX51 Tiny。RTX51 Tiny RTOS最多支持16个任务，基于RTX51 Tiny构建的应用程序没有main( )函数，是从任务0开始执行的。

使用时，必须注意两个条件：第一，keil C51 集成开发环境，其许可证版本必须为PK51，否则无法编译通过。第二，RTX51 Tiny使用定时器0、定时器0中断和寄存器组1。如果在程序中使用了定时器0，则RTX51 Tiny将不能正常运转。可以在定时器0的中断服务程序后追加自己的定时器0中断服务程序代码（修改配置文件Conf_tny.A51）。

最好的RTX51文档，keil的HELP文档。

万能模板demo工程链接：

demo（51MCU_RTX51Tiny）万能模板-嵌入式文档类资源-CSDN下载

1、创建工程

按照原先的使用方式建立工程，芯片选择AT89C52，表示有256个字节的RAM，8K的ROM，并将STARTUP.A51加入工程。

（1）将Conf_tny.A51文件复制到工程文件夹下。我们在C:\Keil_v4\C51\RtxTiny2\Examples中，选择没有过多动作的RTX_EX1例程中复制。

说明：这里我们将Conf_tny.A51文件放在了工程文件夹RTX51 OS文件夹中，方便管理。

（2）在Keil中选择OS。【Project】-【Options……】-【Operation System】-【RTX-51 Tiny】。同时，修改晶振12MHz或者其他值。

（3）需要调用OS API的地方引入头文件rtx51tny.h。 #include<rtx51tny.h>

2、代码举例

工程中，其他文件按照上述做好就行，demo.c中的代码如下：

#include <reg52.h>
#include <rtx51tny.h>sbit LED1=P1^1;
sbit LED2=P1^2;int counter1=0,counter2=0;void job0 (void) _task_ 0
{os_create_task (1);           /* start task 1  */os_create_task (2);           /* start task 2  *//*初始化操作*/os_delete_task (0);           /* delete task 0,初始化动作执行一次*/
}void job1 (void) _task_ 1
{while (1){LED1=1;os_wait2(K_TMO,5);          //10ms*5=50ms,延时50msLED1=0;os_wait2(K_TMO,5);          //10ms*5=50ms,延时50mscounter1++;                 /* increment counter */}
}void job2 (void) _task_ 2
{while (1){LED2=1;os_wait2(K_TMO,10);         //10ms*10=100ms,延时100msLED2=0;os_wait2(K_TMO,10);         //10ms*10=100ms,延时100mscounter2++;                 /* increment counter */}
}

3、配置文件说明

Conf_tny.A51配置文件一般只关注INT_CLOCK和TIMESHARING。

INT_CLOCK是配置用户Task的心跳Tick，也就是对于用户任务而言，一个Tick就是一个心跳，用户任务都在Tick下进行工作，根据8051系统的单片机时钟初始化配置，填上实际的数值，比如如果想让一个Tick是2ms，那么就要配置对应的INT_CLOCK数值，需要和实际硬件时钟配置相对应，假设8051的时钟频率为12Mhz不分频，那么配置1000为1ms，于是1 Tick = 1 ms。

TIMESHARING是配置调度器算法:
当TIMESHARING == 0的时候，选择协议调度，任务的切换需要主动进行，如果一个任务不进行任务的切换动作（wait / switch……），那么这个任务将一直运行，其它任务得不到运行。
当TIMESHARING > 0的时候，选择时间片调度，也是就是分配给每一个任务固定的时间片TIMESHARING * Tick (ms)，如果在此时间内任务没有主动切换，则由调度器挂起任务，切换到下一个可执行的任务中。

简而言之：

INT_CLOCK EQU 10000 //10000个定时周期为一个时钟滴答记为t1

TIMESHARING EQU 5 //每个任务一次性可以运行5个时钟滴答T=5

4、API说明

想超时等待一段时间，用K_TMO，想做周期性动作，用K_IVL。

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