linux下SD卡烧录程序
1.文件mkv210_image.c详解
分析启动过程可知:
210 启动后先执行内部iROM中的BL0,BL0执行完后会根据OMpin 的配置选择一个外部设备来启动(有很多,我们实际使用的有2个:usb 启动和SD卡 启动)。在 usb 启动时内部 BL0 读取到 BL1 后不做校验,直接从 BL1 的实质内部 0xd0020010 开始执行,因此 usb 启动的景象 led.bin 不需要头信息,因此我们从 usb启动时直接将镜像下载到 0xd0020010 去执行即可,不管头信息了;从 SD 启动时,BL0 会首先读取 SD卡 得到完整的镜像(完整指的是 led.bin 和 16字节 的头),然后BL0 会自己根据你的实际镜像(指led.bin)来计算一个校验和 checksum,然后和你完整镜像的头部中的 checksum 来比对。如果对应则执行 BL1,如果不对应则启动失败。
mkv210_image.c的作用:
为BL1添加校验头,我们编译链接时只得到了led.bin,这个210.bin的得到和交叉编译工具链是完全无关的。由led.bin得到210.bin的过程是三星的S5PV210所特有的,因此需要我们自己去完成,为此我们写了mkv210_image.c来完成。
整个程序工作流分析:
整个程序中首先申请一个16KB大小的buffer,然后把所有内容按照各自的位置填充进去,最终把填充好的buffer写入到一个文件(名叫210.bin)就形成了我们想要的镜像。
/** mkv210_image.c的主要作用就是由usb启动时使用的led.bin制作得到由sd卡启动的镜像210.bin** 本文件来自于友善之臂的裸机教程,据友善之臂的文档中讲述,本文件是一个热心网友提供,在此表示感谢。*/
/* 在BL0阶段,Irom内固化的代码读取nandflash或SD卡前16K的内容,* 并比对前16字节中的校验和是否正确,正确则继续,错误则停止。** */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>#define BUFSIZE (16*1024)
#define IMG_SIZE (16*1024)
#define SPL_HEADER_SIZE 16
//#define SPL_HEADER "S5PC110 HEADER "
#define SPL_HEADER "****************"int main (int argc, char *argv[])
{FILE *fp;char *Buf, *a;int BufLen;int nbytes, fileLen;unsigned int checksum, count;int i;// 1. 3个参数if (argc != 3){printf("Usage: %s <source file> <destination file>\n", argv[0]);return -1;}// 2. 分配16K的bufferBufLen = BUFSIZE;Buf = (char *)malloc(BufLen);if (!Buf){printf("Alloc buffer failed!\n");return -1;}memset(Buf, 0x00, BufLen);// 3. 读源bin到buffer// 3.1 打开源binfp = fopen(argv[1], "rb");if( fp == NULL){printf("source file open error\n");free(Buf);return -1;}// 3.2 获取源bin长度fseek(fp, 0L, SEEK_END); // 定位到文件尾fileLen = ftell(fp); // 得到文件长度fseek(fp, 0L, SEEK_SET); // 再次定位到文件头// 3.3 源bin长度不得超过16K-16bytecount = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE))? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE);// 3.4 buffer[0~15]存放"S5PC110 HEADER "memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE);// 3.5 读源bin到buffer[16]nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp);if ( nbytes != count ){printf("source file read error\n");free(Buf);fclose(fp);return -1;}fclose(fp);// 4. 计算校验和// 4.1 从第16byte开始统计buffer中共有几个1// 4.1 从第16byte开始计算,把buffer中所有的字节数据加和起来得到的结果a = Buf + SPL_HEADER_SIZE;for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++)checksum += (0x000000FF) & *a++;// 4.2 将校验和保存在buffer[8~15]a = Buf + 8; // Buf是210.bin的起始地址,+8表示向后位移2个字,也就是说写入到第3个字*( (unsigned int *)a ) = checksum;// 5. 拷贝buffer中的内容到目的bin// 5.1 打开目的binfp = fopen(argv[2], "wb");if (fp == NULL){printf("destination file open error\n");free(Buf);return -1;}// 5.2 将16k的buffer拷贝到目的bin中a = Buf;nbytes = fwrite( a, 1, BufLen, fp);if ( nbytes != BufLen ){printf("destination file write error\n");free(Buf);fclose(fp);return -1;}free(Buf);fclose(fp);return 0;
}
2.dd命令
dd命令作用:指定大小的块拷贝一个文件,并在拷贝的同时进行指定的转换,起到一个初始化磁盘的作用
dd 的主要选项:
if=file
输入文件名,缺省为标准输入。
of=file
输出文件名,缺省为标准输出。
ibs=bytes
一次读入 bytes 个字节(即一个块大小为 bytes 个字节)。
obs=bytes
一次写出 bytes 个字节(即一个块大小为 bytes 个字节)。
bs=bytes
同时设置读写块的大小为 bytes ,可代替 ibs 和 obs 。
cbs=bytes
一次转换 bytes 个字节,即转换缓冲区大小。
skip=blocks
从输入文件开头跳过 blocks 个块后再开始复制。
seek=blocks
从输出文件开头跳过 blocks 个块后再开始复制。(通常只有当输出文件是磁盘或磁带时才有效)。
count=blocks
仅拷贝 blocks 个块,块大小等于 ibs 指定的字节数。
conv=conversion[,conversion...]
用指定的参数转换文件。
转换参数:
ascii 转换 EBCDIC 为 ASCII。
ebcdic 转换 ASCII 为 EBCDIC。
ibm 转换 ASCII 为 alternate EBCDIC.
block 把每一行转换为长度为 cbs 的记录,不足部分用空格填充。
unblock 使每一行的长度都为 cbs ,不足部分用空格填充。
lcase 把大写字符转换为小写字符。
ucase 把小写字符转换为大写字符。
swab 交换输入的每对字节。
noerror 出错时不停止。
notrunc 不截短输出文件。 不取整指令
sync 把每个输入块填充到ibs个字节,不足部分用空(NUL)字符补齐。
3.使用方法
比如:使用SD卡烧录led.bin到s5pv210中
1)编译mkv210_image.c文件生成mkmini210 gcc mkv210_image.c -o mkmini210
2)使用mkmini210对led.bin进行加头部处理生成210.bin ./mkmini210 led.bin 210.bin
3)使用dd命令将210.bin文件烧录到SD中 sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=210.bin of=/dev/sdb seek=1
4)将SD卡插入卡槽,s5pv210选择为SD卡启动方式
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