int module_init_SD(void)

{

int i;

RCA=0;

MMC=0;

//GPIO初始化

rGPEUP  = 0xf83f;     // SDCMD, SDDAT[3:0] => PU En.

rGPECON = 0xaaaaaaaa;      //SDCMD, SDDAT[3:0]

//设置频率为400KHz

rSDIPRE=cn_pclk/(INICLK)-1;

rSDICON=(1<<4)|1;     // Type B, clk enable

rSDIFSTA=rSDIFSTA|(1<<16);   //YH 040223 FIFO reset

rSDIBSIZE=0x200;              // 512byte(128word)

rSDIDTIMER=0x7fffff;              // Set timeout count

// Wait 74SDCLK for MMC card

for(i=0;i<0x1000;i++);

//发送命令0，使sd卡进入idle状态

cmd0();

//检查是否是MMC卡，并且设置目标工作电压

//设置MMC，为了以后兼容MMC

if(chk_MMC_OCR())

{

MMC=1;

goto RECMD2;

}

//检查是否是SD卡，并且设置目标工作电压

if(!chk_SD_OCR())

return 0;

RECMD2:

rSDICARG=0x0;   // CMD2(stuff bit)

rSDICCON=(0x1<<10)|(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x42; //lng_resp, wait_resp, start, CMD2

//发送CMD2，获取SD卡身份信息，并且使卡进入identification模式

if(!chk_cmd_end(2, 1))

goto RECMD2;

rSDICSTA=0xa00; // Clear cmd_end(with rsp)

RECMD3:

//--Send RCA

rSDICARG=MMC<<16;           // CMD3(MMC:Set RCA, SD:Ask RCA-->SBZ)

rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x43; // sht_resp, wait_resp, start, CMD3

//发送CMD3，SD卡获取RCA,进入stand_by状态

if(!chk_cmd_end(3, 1))

goto RECMD3;

rSDICSTA=0xa00; // Clear cmd_end(with rsp)

RCA=( rSDIRSP0 & 0xffff0000 )>>16;

rSDIPRE=cn_pclk/(SDCLK)-1;    // Normal clock=25MHz

//--State(stand-by) check

if( rSDIRSP0 & 0x1e00!=0x600 )  // CURRENT_STATE check

goto RECMD3;

card_sel_desel(1);   // Select

set_4bit_bus();

return 1;

}

保留 [31:25]

Burst4 enable   [24]    在DMA模式下使能Burst4。仅当数据大小是字时该位被

(Burst4)               置位。0：无效 1：Burst4使能

Data Size       [23:22] 指出用FIFO传输的大小，哪个类型，半字或字。00 = 字节

(DataSize)              传输，01 =半字传输 10 = 字传输， 11 = 保留

SDIO Interrupt  [21]    决定SDIO的中断周期是 2个周期还是外部更多周期，当数据块

Period Type(PrdType)    最后被发送（对SDIO）。0=正好两个周期 1=更多周期（像单周期）

Transmit After  [20]    决定数据传输在响应收到后开始或不开始。0= 在DatMode设置后直接

Response(TARSP)         1= 在响应收到后（假定设置DatMode设为 2b11）

Receive After   [19]    决定数据传输在命令发出后开始或不开始 0= 在DatMode设置后直接

Command(RACMD)          1= 在命令发出后（假定设置DatMode设为2b10）

Busy After      [18]    决定忙接收在命令发出后开始或不开始 0= 在DatMode设置后直接

Command(BACMD)          1= 在命令发出后（假定设置DatMode设为2b01）

Block mode      [17]    数据传输模式 0=流数据传输 1=模块数据传输

(BlkMode)

Wide bus        [16]    决定使能宽总线模式 0：标准总线模式（仅使用SDIDAT[0]）

enable(WideBus)         1：宽总线模式（使用SDIDAT[3]）

DMA Enable      [15]    使能DMA（当DMA操作完成时，该位应该无效）

(EnDMA)                 0：无效（查询） 1：DMA使能

Data Transfer   [14]    决定数据传输是否开始，该位自动清除。

Start(DTST)             0：数据准备好， 1：数据开始

Data Transfer   [13:12] 决定数据传输的方向 00 =无操作， 01 = 仅忙检测模式

Mode (DatMode)          10 =数据接收模式，11 =数据发送模式

BlkNum          [11:0] 模块数(0~4095)，当流模式时不考虑

void read_one_sector(u32 sector_addr,unsigned int *buf)

{

unsigned int value;

int status;

rd_cnt=0;

rSDIFSTA=rSDIFSTA|(1<<16);   // FIFO reset

=(2<<22)|(1<<19)|(1<<17)|(1<<16)|(1<<14)|(2<<12)|(1<<0);   //YH 040220

//rSDIDCON，[11:0] 我设置是1，所以这里block_addr，必须是地址，而不是扇区号

//移动9位，512字节。这样，block_addr就变成了"扇区号"了

rSDICARG= sector_addr <<9;      // CMD17/18(addr)

//开始准备读取数据

rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x51;    // sht_resp, wait_resp, dat, start, CMD17

if(!chk_cmd_end(17, 1))       //-- Check end of CMD17

return ;

rSDICSTA=0xa00; // Clear cmd_end(with rsp)

while(rd_cnt<128)  // 128word=512byte

{

if((rSDIDSTA&0x20)==0x20) // Check timeout

{

rSDIDSTA=(0x1<<0x5);  // Clear timeout flag

break;

}

status=rSDIFSTA;

if((status&0x1000)==0x1000)      // Is Rx data?

{

value = rSDIDAT;

byte_conversion(&value,buf);

*buf++;

rd_cnt++;

}

}

//-- Check end of DATA

if(!chk_dat_end())

return ;

rSDIDCON=rSDIDCON&~(7<<12);

rSDIFSTA=rSDIFSTA&0x200;    //Clear Rx FIFO Last data Ready

rSDIDSTA=0x10;  // Clear data Tx/Rx end detect

}

void write_one_sector(u32 sector_addr,unsigned int *buf)

{

u32 value;

int status;

buf=(u32*)buf;//由于FAT是是以u8传入。不知道上面是否强制转换了

wt_cnt=0;

rSDIFSTA=rSDIFSTA|(1<<16);   // FIFO reset

rSDIDCON=(2<<22)|(1<<20)|(1<<17)|(1<<16)|(1<<14)|(3<<12)|(1<<0);       //YH 040220

//扇区号转为地址，移动9位，是512字节的意思

rSDICARG= sector_addr <<9;          // CMD24/25(addr)

rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x58; //sht_resp, wait_resp, dat, start, CMD24

if(!chk_cmd_end(24, 1))       //-- Check end of CMD24

return;

rSDICSTA=0xa00; // Clear cmd_end(with rsp)

while(wt_cnt<128)

{

status=rSDIFSTA;

if((status&0x2000)==0x2000)

{

byte_conversion(buf,&value);

rSDIDAT=value;

*buf++;

wt_cnt++;

}

}

if(!chk_dat_end())

return;

// Clear Data Transfer mode => no operation,Cleata

//Data Transfer start

rSDIDCON=rSDIDCON&~(7<<12);

rSDIDSTA=0x10;  // Clear data Tx/Rx end

}