python机械臂怎么控制_Python编程语言趣味学,EV3工业机械臂上线
你知道吗,
在工业上有一种机械臂,
它可以将物体移进和移出指定地点,
还能根据物体的形状、重量和脆性,
使用不同类型的夹持器来
安全且精确地拾取和放置物体。
今天,
小乐就带大家一起来使用
乐高®教育MINDSTORM®头脑风暴EV3机器人
搭建这种机械臂,
并连接Python进行编程开展教学!
EV3如何连接Python,开展编程?
记住以下这五大步骤!
第一步:连接准备。Windows 10或者Mac操作系统,微型SD card,迷你USB数据线等。
第二步:下载Visual Studio Code并安装EV3 MicroPython扩展。
第三步:在微型SD卡上安装MicroPython工具。
第四步:烧录微型SD卡。
第五步:连接EV3,开始Python编程。
了解更多EV3连接Python的详情,
戳戳戳 ↓
技术篇| 解锁EV3机器人如何玩转Python编程!
成功连接后,
现在就开始编程挑战吧!
先来头脑风暴一下:
什么是工业机械臂,它用在哪里?
哪种电动机制可以用来拾取物体?
机械臂要如何移动物体?
确定思路和方案后,
就可以开始搭建EV3机械臂啦!
搭建完毕后,
测试一下机械臂能否成功取放物体,
有很多思路可以试试看:
比如,
在坐标纸上标记设备的位置,
以确保在每次测试运行时
都可以将其放置在相同的位置。
或者,
使用网格线标示出1cmx1cm的方格,
以帮助记录每次试运行的结果。
亦或是,
使用彩色铅笔或马克笔
来标记机械臂放置物体的预期和实际位置。
让孩子们尽情发挥想象力和创造力,
在反复尝试中找出问题的最佳解决方案!
设置程序,
使机械臂在
左=200,中心=100,右=0
的位置进行工作。
设置电机方向为逆时针,
使手臂向上移动。
现在,就立即在微信公众号对话框中
输入“EV3机械臂”,获取搭建手册,
和孩子们一起搭建工业机械臂吧~
想要进一步解锁EV3连接Python
进行编程的更多课程,
戳下方链接,干货满满,等你来哟↓
https://education.lego.com/zh-cn/lessonsfilter?Products=乐高MINDSTORMS头脑风暴EV3机器人核心套装
使用EV3机器人进行授课,
可以让STEAM课堂变得更丰富多彩,
让孩子们学会将动手实践与动脑思考相结合,
用编程思维和计算思维
解决现实生活中的复杂问题!
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