嵌入式Linux系统编程学习之十八进程间通信(IPC)简介
Linux 下的进程通信手段基本上是从 UNIX 平台上的进程通信手段继承而来的。而对 UNIX 发展做出过重大贡献的两大主力 —— AT&T 的贝尔实验室和 BSD （加州大学伯克利分校的伯克利软件发布中心）在进程间通信方面的侧重点有所不同。前者是对 UNIX 早期的进程间通信手段进行了系统的改进和扩充，形成了 “system V IPC” ，其通信进程主要局限在单个计算机内；后者则跳过了该限制，形成了基于套接字 (socket) 的进程间通信机制。而 Linux 则把两者的优势都继承了下来；
UNIX 进程间通信方式包括管道、FIFO 以及信号。
System V 进程间通信包括 System V 消息队列、System V 信号量以及 System V 共享内存区。
Posix 进程间通信包括 Posix 消息队列、Posix 信号量以及 Posix 共享内存区。
Linix 进程之间的通信主要有下面几种：
- 管道和命名管道：管道用于有亲缘关系的进程间的通信，命名管道还允许无亲缘关系进程间通信；
- 信号：在软件层模拟中断机制，通知进程某事发生；
- 消息队列：消息的链表包括 posix 消息队列和 System V 消息队列；
- 共享内存：多个进程访问一块内存；
- 信号量：进程间同步；
- 套接字：不同机器间的进程通信。
下面是对它们的详解：
（1）管道 (pipe) 和命名管道 (named pipe) ：管道可用于具有亲缘关系的进程间的通信；命名管道除具有管道所具有的功能外，还允许无亲缘关系进程间的通信。
（2）信号 (signal) ：信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，它是比较复杂的通信方式，用于通知进程有某事件发生。一个进程收到一个信号，与处理器收到一个中断请求的效果可以说是一样的。
（3）消息队列 (message queue) ：消息队列是消息的链接表，包括 Posix 消息队列和 System V 消息队列。它克服了前两种通信方式中信息量有限的缺点，具有写权限的进程可以按照一定的规则向消息队列中添加新消息，对消息队列有读权限的进程则可以从消息队列中读取消息。
（4）共享内存 (shared memory) ：共享内存可以说是最有用的进程间通信方式，是最快的可用 IPC 形式。它是针对其他通信机制运行效率较低而设计的。它使得多个进程可以访问同一块内存空间，不同进程可以及时看到对方进程中对共享内存中数据的更新。这种通信方式需要依靠某种同步机制，如互斥锁和信号量等。
（5）信号量 (semaphore) ：主要作为进程之间以及同一进程的不同线程之间的同步和互斥手段。
（6）套接字 (socket) ：这是一种更为一般的进程间通信机制，它可用于网络中不同机器之间的进程间通信，其应用非常广泛。
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