嵌入式Linux系统编程学习之三十线程的同步
文章目录
- 一、条件变量
- 1.创建和注销
- 2.等待和激发
- 3.其他
- 二、信号灯
- 1.创建和注销
- 2.点灯和灭灯
- 3.获取灯值
- 4.其他
一、条件变量
条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制,主要包括两个动作:一个线程等待条件变量的条件成立而挂起;另一个线程使条件成立(给出条件成立的信号)。为了防止竞争,条件变量的使用总是和一个互斥锁结合在一起。
1.创建和注销
条件变量和互斥锁一样,都有静态、动态两种创建方式。
静态方式使用 PTHREAD_COND_INITIALIZER 常量,如下:
pthread_cond_t cond=PTHREAD_COND_INITIALIZER;
动态方式调用 pthread_cond_init 函数,API 定义如下:
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, pthread_condattr_t *cond_attr);
尽管 POSIX 标准中为条件变量定义了属性,但在 Linux Threads 中没有实现,因此 cond_attr 值通常为 NULL,且被忽略。
注销一个条件变量需要调用 pthread_cond_destroy 函数,只有在没有线程在该条件变量上等待的时候才能注销这个条件变量,否则返回 EBUSY 。因为 Linux 实现的条件变量没有分配什么资源,所以注销动作只包括检查是否有等待线程。
API 定义如下:
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
2.等待和激发
等待条件有两种方式:无条件等待 pthread_cond_wait 函数和计时等待 pthread_cond_timedwait 函数。
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex);int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec *abstime);
线程解开 mutex 指向的锁并被条件变量 cond 阻塞。其中计时等待方式表示经历 abstime 段时间后,即使条件变量不满足,阻塞也被解除。无论哪种等待方式,都必须和一个互斥锁配合,以防止多个线程同时请求 pthread_cond_wait 函数(或 pthread_cond_timedwait() ,下同)的竞争条件(Race Condition)。
mutex 互斥锁必须是普通锁(PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP),且在调用 pthread_cond_wait 函数前必须由本线程加锁(pthread_mutex_lock()),而在更新条件等待队列以前,mutex 保持锁定状态,并在线程挂起进入等待前解锁。
在条件满足从而离开 pthread_cond_wait 函数之前,mutex 将被重新加锁,以与进入 pthread_cond_wait 函数前的加锁动作对应,也就是说在做 pthread_cond_wait 之前,往往要用 pthread_mutex_lock 进行加锁,而调用 pthread_cond_wait 函数会将锁解开,然后将线程挂起阻塞,直到条件被 pthread_cond_signal 激发,该函数内部又会将锁状态恢复为锁定状态,最后再用 pthread_mutex_unlock 进行解锁。
激发条件有两种形式:
pthread_cond_signal 函数激活一个等待该条件的线程,存在多个等待线程时按入队顺序激活其中一个;
而 pthread_cond_broadcast 函数则激活所有等待线程。
3.其他
pthread_cond_wait 函数和 pthread_cond_timedwait 函数都被实现为取消点,也就是说如果 pthread_cond_wait 函数被取消,则退出阻塞,然后将锁状态恢复,此时当前线程才会终止。
即互斥锁又恢复锁定状态,然而当前线程已经被取消掉,那么这个互斥锁就不会被解开了,此时锁得不到释放,就会造成死锁,因而需要定义退出回调函数来为其解锁。
条件变量机制和互斥锁一样,不能用于信号处理中,在信号处理函数中调用 pthread_cond_signal 函数或者 pthread_cond_broadcast 函数很可能引起死锁。
二、信号灯
信号灯与互斥锁和条件变量的主要不同在于“灯”的概念,灯亮则意味着资源可用(即可以执行加锁操作),灯灭则意味着不可用(即可以执行解锁操作)。如果说后两种同步方式侧重于“等待”操作,即资源不可用的话,信号灯机制则侧重于点灯,即告知资源可用;没有等待线程的解锁或激发条件都是没有意义的,而没有等待灯亮的线程的点灯操作则有效,且能保持灯亮状态。当然,这样的操作原语也意味着更多的开销。
信号灯的应用除了灯亮/灯灭这种二元灯以外,也可以采用大于 1 的灯数,以表示资源数大于 1 ,这时可以称之为多元灯。
1.创建和注销
POSIX 信号灯标准定义了有名信号灯和无名信号灯两种,但 LinuxThreads 的实现仅有无名灯,同时有名灯除了总是可用于多进程之间以外,在使用上与无名灯并没有太大的区别,因此下面仅就无名灯进行讨论。
创建信号灯的 API 如下:
#include <semaphore.h>int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value); //通常 pshared 为 0,表示线程间
pshared 表示是否为多进程共享而不仅仅是用于一个进程之间的多线程共享;
value 为信号灯初值。
LinuxThreads 没有实现多进程共享信号灯,因此所有非 0 值的 pshared 输入都将使 sem_init 函数返回 -1,且置 errno 为 ENOSYS。初始化好的信号灯由 sem 变量表征,用于以下点灯、灭灯操作。
注销信号灯的 API 如下:
int sem_destroy(sem_t *sem);
被注销的信号灯 sem 要求已没有线程在等待该信号灯,否则返回 -1,且置 errno 为 EBUSY。除此之外,LinuxThreads 的信号灯注销函数不做其他动作。
2.点灯和灭灯
点灯:
int sem_post(sem_t *sem); //相当于解锁
点灯操作将信号灯值原子的加 1,表示增加一个可访问的资源。只有信号灯值大于 0 才能访问公共资源,主要用来增加信号量的值。当有线程阻塞在这个信号量上时,调用这个函数会使其中的一个线程不再阻塞。
灭灯:
int sem_wait(sem_t *sem); // 相当于加锁int sem_trywait(sem_t *sem);
sem_wait 函数为灭灯操作(等待灯亮操作),主要被用来阻塞当前线程直到信号量 sem 的值大于 0,解除阻塞后将 sem 的值减 1,表明公共资源经使用后减少。等待灯亮(信号灯值大于 0),然后将信号灯原子的减 1 ,并返回。
sem_trywait 函数为 sem_wait 函数的非阻塞版,如果信号灯计数大于 0,则原子的减 1 并返回 0,否则立即返回 -1,errno 置为 EAGAIN。
3.获取灯值
获取灯值:
int sem_getvalue(sem_t *sem, int *sval);
读取 sem 中的灯计数,存于 *sval 中,并返回 0。
4.其他
sem_wait 函数被实现为取消点,而且在支持原子“比较且交换”指令的体系结构上,sem_post 函数是唯一能用于异步信号处理函数的 POSIX 异步信号安全的 API。
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