本文原文来自本人新浪博客:http://blog.sina.com.cn/s/blog_12f79c9b90102vd36.html

直流电机的基本结构见下图所示

当AB端加上电压之后,abcd内会有电流产生,在磁场中会产生安培力,促使矩形圈旋转,旋转的速度和电流的大小成正比 ,旋转的方向和AB端所加的电压的正负极方向有关。

关于PWM控制直流电机

PWM波的占空比直接影响着电机的转速,PWM占空比大的时候线圈中电流的平均值也大,转速就快,反之则越慢。

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