CAN总线通信学习笔记

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CAN总线笔记目录

定义
- 底层原理
CAN信号传输
- 发送
- 接收
CAN总线结构、特点、分类
CAN总线结构
CAN总线特点
- 多主控制
- 非破坏性位仲裁机制
- 系统的若软性
- 通信优势
- 数据传输方式
- 错误检测、错误通知和错误恢复功能
- 故障封闭功能
CAN总线协议分类
- ISO11898标准
- ISO11519-2标准
CAN总线通信网络结构

内容示例：

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