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发那科(FANUC)系统报警32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333365653265大全:程序报警(P/S报警)

000    修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。

001    TH报警,外设输入的程序格式错误。

002    TV报警,外设输入的程序格式错误。

003    输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。

004    程序段的第一个字符不是地址,而是一个数字或“-”。

005    一个地址后面跟着的不是数字,而是另外一个地址或程序段结束符。

006    符号“-”使用错误(“-”出现在一个不允许有负值的地址后面,或连续出现了两个“-”)。

007    小数点“. ”使用错误。

009    一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

010    指令了一个不能用的G代码。

伺服报警

400    伺服放大器或电机过载。

401    速度控制器准备号信号(VRDY)被关断。

404    VRDY信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(PRDY)被关 断。正常情况下,VRDY和PRDY信号应同时存在。

405    位置控制系统错误,由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。

410    X轴停止时,位置误差超出设定值。

411    X轴运动时,位置误差超出设定值。

413    X轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

414    X轴数字伺服系统错误,检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。

415    X轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。

416    X轴编码器故障。

417    X轴电机参数错误,检查8120、8122、8123、8124号参数。

420    Y轴停止时,位置误差超出设定值。

421    Y轴运动时,位置误差超出设定值。

423    Y轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

424    Y轴数字伺服系统错误,检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。

425    Y轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。

426    Y轴编码器故障。

427    Y轴电机参数错误,检查8220、8222、8223、8224号参数。

430    Z轴停止时,位置误差超出设定值。

431    Z轴运动时,位置误差超出设定值。

433    Z轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

434    Z轴数字伺服系统错误,检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。

435    Z轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。

436    Z轴编码器故障。

437    Z轴电机参数错误,检查8320、8322、8323、8324号参数。

3.  超程报警

510    X轴正向软极限超程。

511    X轴负向软极限超程。

520    Y轴正向软极限超程。

521    Y轴负向软极限超程。

530    Z轴正向软极限超程。

531    Z轴负向软极限超程。

4.  过热报警及系统报警

700    NC主印刷线路板过热报警。

704    主轴过热报警。

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