发那科syst178_发那科机器人报警信息警告代码解决方法

3. 检查系统变量$PARAM_GROUP.$BELT_ENABLE.

SRVO--011 SERVO TP released while enabled

可能原因：操作面板上的教导盒开关在教导盒开启时被操作。

解决方法：重新连接教导盒线以继续操作。

SRVO--012 SERVO Power failure recovery

可能原因：正常电源启动(热启动)

解决方法：这只是个提示。不用特殊做些什么。

SRVO--013 SYSTEM Srvo module config changed

可能原因：电源重启(热启动) 时，在轴控制印刷电路板上和多功能印刷电路板的DSP模块中的配置文件被修改。

解决方法：用冷启动的方式启动电源。

SRVO--014 WARN Fan motor abnormal

可能原因：控制设备中的风扇马达异常。

解决方法：检查风扇马达和风扇马达连接线。如果有什么问题的话，及时更换。

SRVO--015 SERVO System over heat

可能原因：控制设备的温度超过标定值。

解决方法： 1. 如果环境温度比标定温度( 45 摄氏度)高的话，改善通风以降低环境温度到标定温度内。

2. 检查风扇是否工作正常。如果异常，检查风扇马达和风扇马达连接线。如果有什么问题的话，及时更换。

3. 如果印刷电路板底板上的自动调温器坏了的话，更换底板元件。

SRVO--016 SERVO Cooling water volume drop

可能原因：冷凝水体积下降。

解决方法&#

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