modbus软件开发linux,Linux C开发之用modbus实现串口通讯

想要读取串口数据，modbus是一个很好用的第三方库。该库适用于windows和Linux，支持RTP、RTU等协议，基于Linux的开发较难一些，是我前段时间主要的研究方向。http://www.modbus.org/是modbus的主页，有兴趣的朋友可以查看一下它的特性。

废话不多说，速度开始。首先，你需要安装modbus的第三方库，sudo apt-get install libmodbus-dev，然后你就可以在Linux C代码里面写上#include 了。

第二步：连接串口并做一些参数配置。

m_modbus = modbus_new_rtu("/dev/ttyS0"/*serialPort*/,9600/*baud*/,78,8/*dataBits */,1/*stopBits*/);//ttys0是Linux第一个串口，有的时候默认串口是ttys1，最好是枚举一下。在windows下，默认串口设备名为“COM1”

modbus_set_debug(m_modbus, 0);

第三步：设置等待时间，超过时间没连接上则报错。

struct timeval response_timeout;

response_timeout.tv_sec = 1;

response_timeout.tv_usec = 0;

modbus_set_response_timeout(m_modbus,&response_timeout);

第四步：从串口读取数据，一般是开关量数据，只有0、1两态。

int i;

if(m_modbus == NULL)

{

printf("No connection,check your device!\n");

return;

}

uint8_t dest[1024]; //setup memory for data

uint16_t * dest16 = (uint16_t *) dest;

memset(dest, 0, 1024);

int ret = -1; //return value from read functions

int is16Bit = 0;

modbus_set_slave(m_modbus, slave);

ret = modbus_read_input_bits(m_modbus, 0/*startAddress*/, 24/*noOfItems*/, dest);//24值得是读取端口数量

第五步：关闭modbus连接。

if(m_modbus) {

modbus_close(m_modbus);

modbus_free(m_modbus);

m_modbus = NULL;

}

这就是modbus操作的全部过程，怎么样，很简单吧？

modbus软件开发linux,Linux C开发之用modbus实现串口通讯相关推荐

嵌入式开发之MacOS、iOS串口通讯开发环境准备
目录: 1. 说明 2. 准备串口线及对应串口传唤器驱动 2.1. 线材准备 2.2. 对应驱动准备 3. 下载可视化连接工具"CoolTerm_Mac" 4. 验证是否驱动安装完 ...
Linux嵌入式系统开发之Led开发——应用篇（一）
与Linux嵌入式系统开发之Led开发--驱动篇(一),对于的应用篇看看咱们的开发板,有四个led灯,对吧,这次就是向办法用程序来点亮它,请看下边的代码: #include <stdlib.h ...
Linux应用程序开发之man手册汉化+开发的简易流程说明
Linux应用程序开发之man手册汉化+开发的简易流程说明 1,开发中善于使用man手册 man手册安装命令: sudo apt-get install manpages-dev man手册汉化安装命 ...
linux内核单步调试,Linux内核驱动开发之KGDB单步调试内核(kgdboc方式)
如何单步调试Linux内核一直困扰着linux驱动开发人员,内核有其代码量大.逻辑复杂.与硬件交互的特性.因此,有着不同于应用程序的调试方法,据统计Linux内核开 Linux内核驱动开发之KGDB原 ...
好书推荐——《Modbus软件开发实战》
技术类书籍写得好不好,一个评价标准是看作者是不是为读者而写的,有的书直接翻译英文用户手册,或者复制别的书里的内容,可能作者都没琢磨过.有的书自说自话,堆砌内容,读者觉得难以理解的知识点,作者却一带而过 ...
android程序移动到Linux,Android应用开发之Android 系统 -- 使用Xshell在Windows系统和Linux系统之间进行文件传输...
本文将带你了解Android应用开发之Android 系统 -- 使用Xshell在Windows系统和Linux系统之间进行文件传输,希望本文对大家学Android有所帮助. 使用Xshell在Wi ...
android 开发art,Android应用开发之Android 系统启动原理（art 虚拟机）
本文将带你了解Android应用开发之Android 系统启动原理(art 虚拟机),希望本文对大家学Android有所帮助. Android 系统启动原理(art 虚拟机) 一.虚拟机的启动 A ...
H5前端开发以及小程序开发之路
好久没写博客了,今天心血来潮.总结下.近一年的前端开发之路. 首先,用了ionic+cordova技术框架开发纯粹的混合APP(得有angular的基础知识),一个商城项目,也用了vue,编写单页面, ...
modbus软件开发实战指南_C++核心准则?GSL：指南支持库
GSL: Guidelines support library GSL:指南支持库 The GSL is a small library of facilities designed to suppo ...
android 视频开发sd卡,Android开发之SD卡文件操作分析
本文实例讲述了Android开发之SD卡文件操作.分享给大家供大家参考,具体如下: 前面的文章中写过直接操作手机自带存储器的程序,这次就接着上次文章协议下对sd卡的文件操作.与自带存储不同的是使用sd ...

modbus软件开发linux,Linux C开发之用modbus实现串口通讯

modbus软件开发linux,Linux C开发之用modbus实现串口通讯相关推荐

最新文章

热门文章