如何单步调试Linux内核一直困扰着linux驱动开发人员，内核有其代码量大、逻辑复杂、与硬件交互的特性。因此，有着不同于应用程序的调试方法，据统计Linux内核开

Linux内核驱动开发之KGDB原理介绍及kgdboe方式配置》。

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关键步骤：

一、配置Linux内核，，使其支持KGDB。

依次进行如下配置：

Kernel hacking--->

-*- Magic SysRq key

[*] Kernel debugging

[*] Compile the kernel with debug info

[*] KGDB: kernel debugging with remote gdb --->

KGDB: use kgdb over the serial console

并生成

二、修改u-boot的启动参数bootargs以支持kgdb调试：

setenv bootargs 'console=ttyS0,115200n8 kgdboc=ttyS0,115200 kgdbwait …… nfsroot=……'

主要增加以上红色字体部分，指定kgdb使用开发板上的哪个串口，注意这里是串口名而不是设备文件/dev/ttyS0。

OMAP3_EVM # tftp

smc911x: detected LAN9220 controller

smc911x: phy initialized #by guoqingbo

smc911x: MAC 02:01:05:96:02:01

Using smsc911x-0 device

TFTP from server 192.168.1.93; our IP address is 192.168.1.94

Filename 'uImage'.

Load address: 0x82000000

Loading: #################################################################

#################################################################

#################################################################

#################################################################

#################################################################

#################################################################

#################################################################

##########################

done

Bytes transferred = 2459200 (258640 hex)

Serial: 8250/16550 driver, 4 ports, IRQ sharing enabled

serial8250.0: ttyS0 at MMIO 0x4806a000 (irq = 72) is a ST16654

console [ttyS0] enabled #by guoingbo

serial8250.1: ttyS1 at MMIO 0x4806c000 (irq = 73) is a ST16654

serial8250.2: ttyS2 at MMIO 0x49020000 (irq = 74) is a ST16654

kgdb: Registered I/O driver kgdboc.

kgdb: Waiting for connection from remote gdb...

截图来说明一下：

五、使用gdb调试vmlinux文件。使用前述博文《在ubuntu10.04成功移植gdbserver及gdbserver使用介绍(用于CCSV5.2远程调试ARM

CORTEX-A8程序)

set remotebaud 115200

target remote /dev/ttyS1

然后同样在Linux内核源码目录下运行如下命令：

arm-none-linux-gnueabi-gdb ./vmlinux

Reading symbols from /home/ss/develop_environment/v2/sys/dvsdk/ti-dvsdk_dm3730-evm_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32-psp03.00.01.06.sdk/vmlinux...done.

During symbol reading, DW_AT_name missing from DW_TAG_base_type.

During symbol reading, unsupported tag: 'DW_TAG_const_type'.

During symbol reading, Child DIE 0x408b33 and its abstract origin 0x4085ee have different parents.

During symbol reading, DW_AT_type missing from DW_TAG_subrange_type.

kgdb_breakpoint () at kernel/kgdb.c:1744

1744

arch_kgdb_breakpoint();

(gdb)

截图：

DDD调试内核的界面