近四年来，农业农村部、国务院、国家发改委、工业和信息化部等部门均发布推动农业机器人行业发展相关政策，其中多部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》提到，重点研制果园除草、精准植保、采摘收获、畜禽喂料、淤泥清理等农业机器人。在政策推动下，农业机器人市场将持续向好发展。

行业需求

在当前国际大环境下，现代农业得到了快速发展。为适应现代农业发展的客观要求，引入人工智能技术，可以有效解决生产效率低、劳动力减少等难题；特别是在新冠疫情长期影响的背景下，在多个领域增加农业机器人的推广应用，可以帮助解决人工操作减少、人员间无法接触等实际困难。

优势体现

① 减轻以致代替人们的生产劳动、解决劳动力不足的问题

② 提高劳动生产率，提高作业质量

③ 改善农业的生产环境，防止农药、化肥等对人体的伤害

科聪助力农业移动机器人

科聪方案：

科聪技术应用：

导航方式：

自然激光导航：为农业移动机器人配备自动激光导航功能，导航精度高，行走稳定，实现自主导航功能不需要改变现场环境

GNSS导航：GNSS具有采集数据快，全天候作业，单人作业的优势，可以远距离大范围使用。实现移动机器人室外全天候高精度导航

混合导航：支持自然导航和GNSS导航混合使用，农业机器人适应性更强

底盘移动控制：

科聪M系列导航控制系统标配二次开发平台，自由实现各类型底盘运动模型，包括舵轮、差速轮、麦克纳姆轮、四轮四转向、履带式等各种轮系排列组合方式，轻松适应农业行业各工作场景

兼容多种执行机构：

科聪M系列控制器，拥有丰富的接口资源，兼容各种上层工装机构，可搭货框、机械臂、喷雾等设备，实现搬运、巡检、耕作、采摘、插秧等工作

农业机器人的多种类型

无人驾驶拖拉机：应用于农田的一种自主的农用车，能够以低速耕作等农业任务的目的的高牵引力

农业运输机器人：应用于田间、温室，运输农作物产品和秧苗、肥料等耕种原料

农业采摘机器人：应用于果蔬的采摘收获工作

智能收割机器人：应用于小麦、水稻、玉米等农作物的收割工作

自动喷洒机器人：应用于小麦、玉米、水稻及各种蔬菜的病虫害防治喷药工作

插秧机器人：应用于稻田、麦田中秧苗的插种作业

农业信息监测机器人：应用于田地中收集植物的数据和各项性状分析，了解植物各项生长的健康状况，了解植物发育、病虫害、良产率等信息

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