Grbl程序使用入门
平台:Arduino UNO R3
软件:Grbl
默认IO口配置
Grbl基本操作指令
参考【https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9】
指令码 |
英文解释 |
中文解释 |
$$ |
View Grbl settings |
显示Grbl运行参数配置。 |
$# |
View # parameters |
显示一些特殊G代码需要的参数;有G54~G59的工作坐标偏移量、G28/G30预设置的坐标、刀具长度偏移量、探针偏移等。 |
$G |
View parser state |
显示此版本Grbl所有能够识别的特殊G代码。 |
$I |
View build info |
显示版本信息。 |
$N |
View startup blocks |
显示启动G代码,可以有多行。 |
$x=value |
Save Grbl setting |
设置Grbl参数并保存到Rom中。 |
$Nx=line |
Save startup block |
设置一条启动G代码指令并保存到Rom中。 |
$C |
Check gcode mode |
检测G代码的运行过程。 |
$X |
Kill alarm lock |
清除警告时的锁状态。 |
$H |
Run homing cycle |
三轴归位(必须使能限位功能)。 |
~ |
Cycle start |
实时指令,重新开始运行。 |
! |
Feed hold |
实时指令,进给保持。 |
? |
Current status |
实时指令,返回当前的状态信息。 |
Ctrl-x |
Reset Grbl |
实时指令,Grbl复位。 |
Grbl参数配置说明
$0=10 (step pulse, usec) 步进脉冲时间,建议10us
$1=25 (step idle delay, msec) 步进电机除能延迟时间
$2=0 (step port invert mask:00000000) 步进电机驱动端口有效位掩码
$3=6 (dir port invert mask:00000110) 步进电机驱动方向位掩码
$4=0 (step enable invert, bool) 步进电机使能取反有效位设置
$5=0 (limit pins invert, bool) 限位IO口取反有效位设置
$6=0 (probe pin invert, bool) 探针IO口取反有效位设置
$10=3 (status report mask:00000011) 状态报告掩码
$11=0.020 (junction deviation, mm) 节点偏差
$12=0.002 (arc tolerance, mm) 圆弧公差
$13=0 (report inches, bool) 位置坐标的单位设置
$20=0 (soft limits, bool) 软限位开关
$21=0 (hard limits, bool) 硬限位开关
$22=0 (homing cycle, bool) 归位使能位
$23=1 (homing dir invert mask:00000001) 归位方向位掩码
$24=50.000 (homing feed, mm/min) 归位进给速率
$25=635.000 (homing seek, mm/min) 归位快速速率
$26=250 (homing debounce, msec) 归位边界反弹时间
$27=1.000 (homing pull-off, mm) 归位点坐标离限位器触发点的距离
$100=314.961 (x, step/mm) x轴速度转化参数 步/毫米
$101=314.961 (y, step/mm) y轴速度转化参数 步/毫米
$102=314.961 (z, step/mm) z轴速度转化参数 步/毫米
$110=635.000 (x max rate, mm/min) x轴最大速率 毫米/分钟
$111=635.000 (y max rate, mm/min) y轴最大速率 毫米/分钟
$112=635.000 (z max rate, mm/min) z轴最大速率 毫米/分钟
$120=50.000 (x accel, mm/sec^2) x轴加速度 毫米/(s*s)
$121=50.000 (y accel, mm/sec^2) y轴加速度 毫米/(s*s)
$122=50.000 (z accel, mm/sec^2) z轴加速度 毫米/(s*s)
$130=225.000 (x max travel, mm) x轴最大行程
$131=125.000 (y max travel, mm) y轴最大行程
$132=170.000 (z max travel, mm) z轴最大行程
Grbl编译软件与使用方法
推荐使用Programmer’s Notepad编译器,软件和使用方法自行下载:
链接:http://pan.baidu.com/s/1bOeH1k
Grbl程序下载软件与使用方法
下载软件推荐使用 Arduloader,软件和使用方法自行下载:
链接:http://pan.baidu.com/s/1hrDdjDi
Grbl控制端软件 GrblController
链接:http://pan.baidu.com/s/1hsMMRbA
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