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概述

文本信息创建

修改文本信息

增加文本信息

删除文本信息

仿真运行


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概述

DELMIA软件在机器人仿真运行过程中能够以文本的形式显示重要信息,文本信息以对话框的形式自动弹出,仿真人员可以根据需要自定义设置文本信息弹出的时间。

文本信息提示对话框不仅能够自动弹出,也可以自动删除,还可自动添加新的文本信息,方便用户在不同的仿真情景中对文本信息的管理与应用。

在DELMIA软件中文本信息提示框是以一种工艺资源节点被创建,仿真人员可以在“PERT”图编辑器中对其进行工艺排布,以确定文本信息提示框弹出的时机。

作为虚拟仿真的一个功能,文本信息提示经常用来显示设备的运行条件、运行状况、工艺流程信息、报警信息等需要实时展示的提示信息,当然也可以在方案讲解时作为提词器用来显示关键字或提示语。

文本信息创建

在DELMIA软件的“Device Task Definition”模块中创建一个简易机器人工作站,并为机器人示教一段简短的仿真运行程序。

将DELMIA软件切换到“Workcell Sequencing”模块,在Simulation Activity Creation工具条中点击“Create a Text Message Activity”命令按钮,然后在左侧的PPR浏览树ProcessList下选择要作为文本信息工艺资源创建的参考工艺资源节点。此时会弹出Activity Creation Options对话框,选择文本信息资源节点要插入的位置,点击确定按钮。

在弹出的Edit Text Operation对话框中选择“Create New”选项,对话框直接切换为文本信息内容编辑界面。

在新的Edit Text Operation对话框里,Window Title下的输入框中输入文本信息提示框的标题,然后在Key-in Text下的输入框中输入文本信息提示的正文内容。值得注意的是文本信息提示框标题是必须设置的,否则无法创建文本信息提示。

当然,如果在仿真配置中有可选的产品DPM工作说明,那么对话框中的“Define Text from an XML Library”按钮将被激活,点击此按钮就可以从XML库中导入文本信息。

文本信息填写完成后点击“Preview the Text Window”按钮,软件工作区出现文本信息预览提示对话框。

通过拖动可以将文本信息预览提示框移动至您希望在仿真运行时出现的位置,也可以拖拽调整提示框大小。调整完成后在文本信息预览提示框中点击“Capture”按钮,记录当前位置与大小信息,仿真运行时提示框将在预定的位置处以预定的尺寸弹出。

在Edit Text Operation对话框中点击“确定”按钮,左侧PPR浏览树中出现创建的文本信息工艺资源节点,节点名称带有“Show Text:”关键字,并且以设置的文本信息提示框标题命名。展开文本信息工艺资源节点,在其下包含有文本信息标题、文本信息内容、位置、尺寸等属性参数。

修改文本信息

若是想要对创建的文本信息进行修改,可以在PPR浏览树中双击生成的文本信息工艺资源节点,然后在打开的Edit Text Operation对话框中修改文本信息。

除此之外,也可以双击文本信息工艺资源节点下的单个属性参数选项,在弹出的编辑参数对话框中修改对应的文本信息参数。

增加文本信息

仿真人员也可以在已有的文本信息提示框中添加新的文本信息,新的文本信息将以另起一行的形式与已有文本信息显示在同一个信息提示框中。增加的文本信息会生成独立的工艺资源节点,这样通过工艺排布就可以单独决定新的文本信息出现的时间,而不必与已有的文本信息同时显示。

增加文本信息的操作与文本信息创建操作步骤类似,只是在弹出Edit Text Operation对话框后选择“Add to Existing”选项,这个时候对话框切换为增加文本信息界面。

在Select Message Window下选择要增加文本信息的已有文本信息提示框标题名称,然后在Key-in Text下的输入框中输入要增加的文本信息。

新增加的文本信息工艺资源节点名称与已有文本信息资源节点名称一致,不同的是前者带有“Append Text:”关键字,而后者则带有“Show Text:”关键字。

删除文本信息

删除文本信息是指机器人仿真运行期间在特定的时间点自动删除已经显示的文本提示信息并关闭信息提示框。

删除文本信息的操作也与文本信息创建操作步骤类似,在弹出的Edit Text Operation对话框中选择“Delete”选项,然后在Select Message Window下选择要删除的文本信息标题名。

删除文本信息也以独立的工艺资源节点在PPR浏览树中生成,其命名方式为“Delete Text:”关键字加上要删除的文本信息标题名。

仿真运行

文本信息添加完成后,在“PERT”编辑器中按照一定的工艺步骤对各个工艺资源节点进行排布,然后就可以使用“Process Simulation”命令仿真运行了,运行效果如下方动态图所示。可以看到机器人运行开始时分别弹出“机器人正在运行!”的信息提示框与“机器人运行正常!”的运行信息提示框,当机器人停止运行时信息提示框中另起一行显示“仿真运行结束!”,同时运行信息提示框被自动删除。

The End


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