IIC模拟协议华大单片机移植

本文所用为 HC32L136K8TA
使用Gpio10== SDA GpioC11==SCL
先把关键性宏定义说明

//引脚声明
#define SCL_PORT   GpioPortC
#define SCL_PIN    GpioPin11#define SDA_PORT   GpioPortC
#define SDA_PIN    GpioPin10//IO方向设置
#define PC1out(n)   Gpio_WriteOutputIO( GpioPortC,  n, 1)  //输出
#define PC0out(n)   Gpio_WriteOutputIO( GpioPortC,  n, 0)  //输出
#define PCin(n)     Gpio_GetInputIO(GpioPortC,n)  //输入      //IO操作函数    置地
#define MPU_IIC_SCL_0    PC0out(GpioPin11) //SCL
#define MPU_IIC_SDA_0    PC0out(GpioPin10) //SDA
//IO操作函数     拉高
#define MPU_IIC_SCL_1     PC1out(GpioPin11) //SCL
#define MPU_IIC_SDA_1     PC1out(GpioPin10) //SDA
//IO读
#define MPU_READ_SDA     PCin(10)  //输入SDA //IIC所有操作函数
void MPU_IIC_Delay(void);               //MPU IIC延时函数
void MPU_IIC_Init(void);                //初始化IIC的IO口
void MPU_IIC_Start(void);               //发送IIC开始信号
void MPU_IIC_Stop(void);                //发送IIC停止信号
void MPU_IIC_Send_Byte(uint8_t txd);            //IIC发送一个字节
uint8_t MPU_IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
uint8_t MPU_IIC_Wait_Ack(void);                 //IIC等待ACK信号
void MPU_IIC_Ack(void);                 //IIC发送ACK信号
void MPU_IIC_NAck(void);                //IIC不发送ACK信号void IMPU_IC_Write_One_Byte(uint8_t daddr,uint8_t addr,uint8_t data);
uint8_t MPU_IIC_Read_One_Byte(uint8_t daddr,uint8_t addr);

先初始化SCL SDA 引脚

//初始化IIC
void MPU_IIC_Init(void)
{                        stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;///< 打开GPIO外设时钟门控Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);///< 端口方向配置->输入stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;stcGpioCfg.enPu = GpioPuEnable;stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable; Gpio_Init(SDA_PORT, SDA_PIN, &stcGpioCfg);///< 端口方向配置->输出stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;stcGpioCfg.enPu = GpioPuEnable;stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable;     Gpio_Init(SCL_PORT, SCL_PIN, &stcGpioCfg);IIC_SET_SDA;IIC_SET_SCL;
}

延时函数

  //MPU IIC 延时函数
void MPU_IIC_Delay(void)
{__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();           __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
}

IIC起始信号停止信号

//产生IIC起始信号 停止信号
void MPU_IIC_Start(void)
{MPU_SDA_OUT();     //sda线输出MPU_IIC_SDA_1;        MPU_IIC_SCL_1;MPU_IIC_Delay();MPU_IIC_SDA_0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low MPU_IIC_Delay();MPU_IIC_SCL_0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 MPU_IIC_Delay();
}
//产生IIC停止信号
void MPU_IIC_Stop(void)
{MPU_SDA_OUT();//sda线输出MPU_IIC_SCL_0;MPU_IIC_SDA_0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to highMPU_IIC_Delay();MPU_IIC_SCL_1;  MPU_IIC_SDA_1;//发送I2C总线结束信号MPU_IIC_Delay();
}

主动应答和非应答

//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
uint8_t MPU_IIC_Wait_Ack(void)
{uint8_t ucErrTime=0;MPU_SDA_IN();      //SDA设置为输入  MPU_IIC_SDA_1;MPU_IIC_Delay();    MPU_IIC_SCL_1;MPU_IIC_Delay();    while(MPU_READ_SDA){ucErrTime++;if(ucErrTime>250){MPU_IIC_Stop();return 1;}}MPU_IIC_SCL_0;//时钟输出0        return 0;
}
//产生ACK应答
void MPU_IIC_Ack(void)
{MPU_IIC_SCL_0;MPU_SDA_OUT();MPU_IIC_SDA_0;MPU_IIC_Delay();MPU_IIC_SCL_1;MPU_IIC_Delay();MPU_IIC_SCL_0;
}
//不产生ACK应答
void MPU_IIC_NAck(void)
{MPU_IIC_SCL_0;MPU_SDA_OUT();MPU_IIC_SDA_1;MPU_IIC_Delay();MPU_IIC_SCL_1;MPU_IIC_Delay();MPU_IIC_SCL_0;
}

发送一个字节读取一个字节

//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void MPU_IIC_Send_Byte(uint8_t txd)
{                        uint8_t t;   MPU_SDA_OUT();        MPU_IIC_SDA_0;MPU_IIC_Delay(); for(t=0;t<8;t++){              if((txd&0x80)>>7)MPU_IIC_SDA_1;elseMPU_IIC_SDA_0;txd<<=1;MPU_IIC_Delay();  MPU_IIC_SCL_1;MPU_IIC_Delay();MPU_IIC_SCL_0;    MPU_IIC_Delay();}    MPU_IIC_SCL_0; MPU_IIC_Delay();
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
uint8_t MPU_IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{unsigned char i,receive=0;MPU_SDA_IN();//SDA设置为输入MPU_IIC_Delay();for(i=0;i<8;i++ ){receive<<=1;MPU_IIC_SCL_1;MPU_IIC_Delay();if(READ_SDA)receive|=0x01;MPU_IIC_SCL_0; MPU_IIC_Delay(); }                     if (!ack)MPU_IIC_NAck();//发送nACKelseMPU_IIC_Ack(); //发送ACK   return receive;
}

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