张正友相机标定数学原理
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一.数学原理 1.将世界坐标转换为图像坐标: 2.图像坐标转换为像素坐标系: 3.针孔成像下的透视投影矩阵: 4.世界坐标系转换为像素坐标系 5.张氏标定法的畸变模型: 以上参考:https://bl ...
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张正友相机标定 预备知识 0.1 刚体.仿射.线性.旋转变换 0.2 什么是标定? 0.3 为什么要进行标定? 0.4 什么是畸变? 一.张正友标定法 1.1 简介 1.2 流程 1.3 畸变公式 二 ...
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版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/78988450 前言 在前面的博客中( 三维重 ...
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张正友相机标定算法详解 1.齐次表示法与一些基本结论 1.1 点与直线的齐次表示 在射影几何中,通常用齐次方式来表达点与直线.比如p=(u,v)p=(u,v)p=(u,v)被表示成p^=(x1,x ...
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本源代码基于VC++和opencv Opencv2.4.13.6版本开发,实现张正友相机标定源代码,资源包括完整源代码和12张棋盘图片,完美运行. Opencv2.4.13.6安装包下载地址:http ...
- 张正友相机标定Opencv实现以及标定流程标定结果评价图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）
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//张正友相机标定 //https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/77997735 #include <opencv2/core/core ...
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前言 前面的几篇博客中介绍了有关相机标定的基础知识(三维重建学习(1):基础知识:旋转矩阵与旋转向量.三维重建学习(2):相机标定基础).这次介绍一个十分经典的单目相机标定方法--张正友标定,并给出数 ...
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