一.动力学仿真流程

三个步骤：

1.预处理

（1）创建几何模型（刚性/柔性）并定义约束、力和接触；

（2）也可称为“动力学建模工程”。

2.求解过程

（1）使用预处理期间创建的模型计算结果

3.后处理

（1）查看结果（动画和图表）

二.创建动力学模型

1.创建Body（体）

创建模型：

（1）在顶部标签找到 “Professional” ，接着如图选择并创建便可

（2）在文件夹中导入模型

（3）在顶部标签找到 “Professional” ，然后点击如图图标，进入Body-Editing模式，创建更复杂的模型。

设置材料属性：

（1）用户自己设置属性

（2）选择材料

（3）改变密度

2.创建Joint（约束）

（1）约束定义了物体如何相互链接以及它们如何相互移动（旋转/平移）

（2）支持多种约束类型（固定、旋转/平移）

（3）可以定义运动，位移、速度或加速度

（4）可以应用摩擦特性

3. 创建Force（力）

定义方法：

（1）直接输入力的大小表达式

（2）定义力单元的刚度

（一般需要在如图中自己定义）

4.创建Contact（接触）

（1）如果不定义接触物体会彼此穿透

（2）可以设置摩擦系数

（3）用于一般表面的接触和特殊表面的接触

三.定义Motion（运动）

如图进入Motion

（1）通过该图定义位移、速度、加速度

（2）通过该图表达式设置驱动和力属性

四.仿真的设置

1. 仿真的几种类型

2.动力学仿真参数设置

（1）End Time：定义模拟结束的时间

（2）步骤：定义动画的帧数

（3）包括静力分析：在进行动力分析之前先求的静力平衡

（4）最大时间步长：影响模拟的精度

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