Stateflow使用笔记
此文记录使用Stateflow中遇到的有价值的问题。长期更新
1. StateFlow:
a) 一般不要在默认转移上添加事件的限制
b) 变量需要初始化
c) Test point只有数据对象被设置为Local
d) 一般地,如果数据对象时向量,则直接使用data[index]的语法引用向量中的元素;若数据对象是矩阵,则需要使用data[row][colum]语法来引用矩阵的元素。
e) 集成:该数据对象的类型要和连接到该输入数据端口的Simulink信号的数据类型进行匹配;
2. StateFlow的更新模式:
Inherited:
(1).有输入事件定义
(2).未定义输入事件但定义了输入数据
(3).既未定义输入事件又未定义输入数据
Discrete:固定周期的离散块,通过Sample Time属性设置具体的更新周期,单位为秒s!
Continuous:相当于一个连续系统模块
3. 状态中如没有使用关键字,则直接跟随在状态名厚脸的符号“/”后的内容默认就是状态Entry
4. StateFlow中只有状态时记忆元件;
5. StateFlow内部有一套默认的转移检测优先权原则:当事件发生需要进行转移检测时,StateFlow总是首先检查具有最多限制的转移,如果能够满足则执行这个转移,其他的有效转移就统统忽略;
1. 创建流程图:
a) 流程图中,存在且仅存在一个终止节点,流程图的终止节点上;
b) 所有转移通路都必须最终汇合到终止节点;
c) 为每一个分支节点提供无条件的转移通路,用于控制一些异常或者未预料到的情况
d) 如果流程图位于StateFlow的Chart层次,则在连续两次更新之间,整个StateFlow框图处于非活动的状态;
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