MATLAB Simulink Statflow学习笔记

1.概述

在做算法设计时，会用到Statflow模块和MATLAB Function模块，我们可以在这里搭建自己需要的程序逻辑。

（1） Statflow、MATLAB Function和Simulink之间的区别

做一些逻辑设计，尤其是和状态机相关的，用Statflow更方便。
做一些和矩阵相关的计算，用MATLAB Function更方便。
做一些数据流传，用Simulink更方便。

2.Statflow创建一个简单的逻辑

搭建一个简单的流程图如下：

画完连线如下：

Statflow更擅长做状态机，具体操作如下：

我们可以在状态机里面添加条件，

en:
fun();
LED1 = 1;
LED2 = 0;
du:
LED1 = 0;
LED2 = 1;
ex:
LED1 = 1;
LED2 = 1;

en(entry):表示进入状态的动作
du(during):表示在状态条件下的动作
ex(exit):表示离开状态的动作

3.Statflow模块介绍

4.Statflow案例

例如：用Stateflow做一个简易的温度控制系统（节点形式）

下面在stateflow外面画好输入输出

我们画一个动态输入源可以观看仿真动画

点击运行后可以看到节点和连线被高亮，表示此刻程序执行的状态。

有可能电脑执行画面太快，在下图可以更改动画速度

例如：用Stateflow挡位切换控制系统（状态形式）
下图表示挡位切换的逻辑

下面我们在D档写汽车自动换挡控制逻辑

在statflow外面建立逻辑如下：

定义好PP、RR、NN、DD变量

点击仿真按钮，更改Constant模块数值即可在仿真动画中看到挡位的切换情况

仿真结果如下：

5.Statflow其他

（1）函数调用事件

点击apply，这样ststeflow页面就多出来一个端口，这个端口和其他端口不一样，这是个函数调用端口，可以调用一些函数事件。这个端口可以接Function-Call Subsystem子系统，用这个端口太触发子系统。

这个Function-Call Subsystem，我们可以在合适的时机（例如：在N档的时候触发子系统）进行调用

（2）默认子状态

一般每个页面会带一个默认子状态，当然如果我们要修改其位置，可以把自带的删掉，自己在所需的模块上添加；

（3）语言选择

一般我们默认使用matlab语言，在某些特殊情况下，比如要引入其他地方的C代码，自己不想转述成matlab语言，可以使用此手段。

（4）状态机里面也可以画流程逻辑

可以看到，新画的流程逻辑在P档状态机里面，表示当状态进入P状态机后执行流程逻辑，相当于代码en:
如果要实现代码du:的功能，可以拉一条线到状态机，