OpenCV中寻找轮廓函数cvFindContours的使用说明以及序列cvSeq的用法说明

[cpp] view plaincopy

cvFindContours(tour_buf,storage, &contour,sizeof(CvContour), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

tour_buf: 是需要查找轮廓的单通道灰度图像 ，

storage: 是临时存储区，
contour:是存储轮廓点的CvSeq实例，
CV_RECT_EXTERNAL: 只查找外围轮廓，还有CV_RECT_TREE

正确调用查找函数后，接下来就是从轮廓序列contour（这里的contour不单单只有一个轮廓序列) 提取轮廓点了.
contour可能是空指针，提取前最好判断一下
在提取之前还可以调用一个函数：

[cpp] view plaincopy

contour = cvApproxPoly( contour, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 3, 1 );

可能是拟合，有这一句找出的轮廓线更直。

contour里面包含了很多个轮廓，每个轮廓是单独存放的.

（要通过一个迭代器遍历里面每一个轮廓，教程里面都没提到，还是看了源代码学来的

[cpp] view plaincopy

CvTreeNodeIterator iterator;
cvInitTreeNodeIterator(&iterator,contour,3);
//把所有轮廓的点收集起来
CvSeq* allpointsSeq = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvContour), sizeof(CvPoint), storage);
while( 0 != (contour = (CvSeq*)cvNextTreeNode(&iterator)) )
{
//找到一个轮廓就可以用for循环提取里面的点了）这个方法不推荐 --zhengjw 2013/1/14
// 推荐 mode = CV_RETR_LIST; contours_num=cvFindContours(preimg, storage, &contours, sizeof(CvContour), mode, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cvPoint(0,0)); //-- contours_num 表示的是一共有多少条轮廓线for (;contours!=0;contours=contours->h_next) //-- 指向下一个轮廓序列{ 这里遍历CvSeq里面的元素的方法很怪异
onetourlength = contour->total;
//给点数组分配空间，记得释放
CvPoint *points = (CvPoint *)malloc(sizeof(CvPoint) * onetourlength);
//printf("seqlength:%dn",seqlength);
CvSeqReader reader; //-- 读其中一个轮廓序列
CvPoint pt = cvPoint(0,0);
cvStartReadSeq(contour,&reader); //开始提取
for(int i = 0 ;i < onetourlength; i++){
CV_READ_SEQ_ELEM(pt,reader); //--读其中一个序列中的一个元素点
points[i] = pt;
cvSeqPush(allpointsSeq,&pt);
} //把这个轮廓点找出后，就可以用这些点画个封闭线
cvPolyLine(image,&points,&onetourlength,1,0,CV_RGB(0,255,0),2,8,0);
} //-- zhengjw 2013/1/14//刚刚已经画出了找出的每个轮廓，还收集了所有轮廓点，
//因此还可以将这些点用一个围线包围起来，即把所有轮廓包围起来
//这里要用到新的函数
CvSeq* hull;
hull = cvConvexHull2(allpointsSeq,0,CV_CLOCKWISE,0);

cvConvexHull2返回一个hull对象，里面包含了围线的点
可以用上面的方法将点取出，然后画出来

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

阅读了上面的内容后还是感觉有点茫然，就自己写了一个例子，贴出来供大家交流指正。

源代码：

[cpp] view plaincopy

#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#pragma comment(lib, "cv.lib")
#pragma comment(lib, "cxcore.lib")
#pragma comment(lib, "highgui.lib")
int main( int argc, char** argv )
{
//声明IplImage指针
IplImage* pImg = NULL;
IplImage* pContourImg = NULL;
CvMemStorage * storage = cvCreateMemStorage(0);
CvSeq * contour = 0;
int mode = CV_RETR_EXTERNAL;// CV_RETR_EXTERNAL
unsigned th=0;
if( argc == 3)
if(strcmp(argv[2], "all") == 0)
mode = CV_RETR_CCOMP; //内外轮廓都检测
//创建窗口
cvNamedWindow("src", 1);
cvNamedWindow("contour",1);
//载入图像，强制转化为Gray
if( argc >= 2 && (pImg = cvLoadImage( argv[1], 0)) != 0 )
{
cvShowImage( "src", pImg );
//为轮廓显示图像申请空间
//3通道图像，以便用彩色显示
pContourImg = cvCreateImage(cvGetSize(pImg),IPL_DEPTH_8U,3);
//copy source image and convert it to BGR image
cvCvtColor(pImg, pContourImg, CV_GRAY2BGR);
cvCanny(pImg, pImg, 50, 150, 5);
int Num=cvFindContours( pImg, storage, &contour, sizeof(CvContour), mode, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
std::cout<<"The number of Contours is:"<<Num<<std::endl;
for(;contour!=0;contour=contour->h_next)
{
printf("***************************************************\n");
for(int i=0;i<contour->total;i++)
{
CvPoint* p=(CvPoint*)cvGetSeqElem(contour,i);
printf("p->x=%d,p->y=%d\n",p->x,p->y);
}
//将轮廓画出
cvDrawContours(pContourImg, contour, CV_RGB(255,0,0), CV_RGB(0, 255, 0), 0, 2, 0);
}
}
else
{
//销毁窗口
cvDestroyWindow( "src" );
cvDestroyWindow( "contour" );
cvReleaseMemStorage(&storage);
return -1;
}
//显示图像
cvShowImage( "contour", pContourImg );
cvWaitKey(0);
//销毁窗口
cvDestroyWindow( "src" );
cvDestroyWindow( "contour" );
//释放图像
cvReleaseImage( &pImg );
cvReleaseImage( &pContourImg );
cvReleaseMemStorage(&storage);
return 0;
}

通过此代码我找到了轮廓的个数，如dos窗口中显示，另外还找到了各个轮廓上的若干点。

说明：cvFindContours函数返回找到的轮廓个人，contour->total的值为序列中点的个数，特此说明一下。据某书上说只返回找到的直线的端点的坐标，这样理解应该就没有问题了，但是为什么是6个点，有点诡异。请大神赐教，呵呵。。

结果：

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