create symbolic array
%%%%% create symbolic arrayload('landmarks','landmarks');
nlandmarks = numel(landmarks);x = sym(zeros(nlandmarks*12,1));for i = 1 : nlandmarksarray = sym(zeros(12,1));for j = 1:12array(j) = sym(sprintf('x_%d_%d',i,j));endx((i-1)*12 + 1:i*12) = array;
end
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