Cartographer 3D 建图实战-（基于禾赛32线雷达和Xsens MTi-G-710 组合导航模块，松灵Scout mini 底盘实际进行实验）

组内大佬师兄今天抽出时间总结了一篇博客，主要内容是：把“Cartographer 3D 建图”调整为适合自己设备需要修改哪些文件，并进行实验。
博客内容全是干货，手把手教学修改URDF文件中的TF树、lua文件参数、以及Launch文件，可以帮助大家少踩很多坑。

在这里推荐给大家：

基于禾赛32线雷达和Xsens MTi-G-710 组合导航模块，松灵Scout mini 底盘实现 Cartographer 3D 建图过程

欢迎大家点赞、关注。

Cartographer 3D 建图实战-（基于禾赛32线雷达和Xsens MTi-G-710 组合导航模块，松灵Scout mini 底盘实际进行实验）相关推荐

基于禾赛32线雷达和Xsens MTi-G-710 组合导航模块，松灵Scout mini 底盘实现 Cartographer 3D 建图过程
序言:由于Cartographer 有很多的安装教程,所以这里就不再赘述.本人申明,本文中所用图片均为自己实验所得,仅供大家科研交流所用,不得用于其他任何商业用途! 首先展示一下在地下车库的建图效果. ...
【工程记录】基于松灵Scout mini底盘实现小车自主探索建图
一.硬件配置松灵scout mini底盘速腾robense 16线激光雷达瑞芬imu 因特尔nuc 二.工程技术栈 IMU驱动包(原创) 松灵底盘包(改写,里程计融合IMU角度信息) ROS N ...
使用速腾16线激光雷达与IMU 实现Cartographer 3D建图
平台:ubuntu18.04 + rosmelodic 设备: 速腾16线激光雷达(RS-Helios-16P).IMU(WHT901B-485),使用方法见前文 1.创建backpack_2d_rs ...
开源自主导航小车MickX4（七）cartographer 室外3D建图
开源自主导航小车MickX4(七)cartographer 室外3D建图 1 cartographer 3D建图demo 1.1 cartographer 安装 1.2 3D数据集建图 1.3 3D定 ...
基于Cartographer的建图与导航
一. RoboSense 16线雷达驱动安装 2 二. Cartographer的安装 2 三. 配置文件结构说明 4 四. 配置文件详解 4 2D lua文件的配置 5 2D launch文件的配置 ...
VSLAM与VIO的3D建图，重定位与世界观综述
作者 | 紫川Purple River 编辑 | 汽车人原文链接:zhuanlan.zhihu.com/p/592225457 点击下方卡片,关注"自动驾驶之心"公众号 ADA ...
开源自主导航小车MickX4（八）LeGo-LOAM 室外3D建图
开源自主导航小车MickX4(八)LeGo-LOAM 室外3D建图 1 安装 LeGO-LOAM 1.1安装依赖项 2 运行 LeGO-LOAM 2.1 运行论文demo 2.2 修改配置文件 2.3 ...
关于机器人状态估计(10)-VSLAM与VIO的3D建图，重定位与世界观综述
近期我国迎来了cov海啸,其实我也不知道我羊了没有,但并没有什么不舒服同时因为我没有测,那自然是没有羊,或者是薛定谔的羊. 近年另外一块工作的综述,这篇科普的同时,也会包含部分有价值的信息. 一. 摘 ...
Cartographer + Navigation 建图导航（个人定制版）
文章目录一.建图二.修图三.导航四.仿真实时建图链接:Cartographer实时建图(个人定制版) 一.建图 1.启动机器人 roslaunch lp_robot lp_robot.lau ...
ROS联合Webots实现3d建图(一)Ubuntu20.04 A_LOAM环境搭建(完美运行)
ROS联合Webots实现3d建图(一)Ubuntu20.04 A_LOAM环境搭建(完美运行) 注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 ubuntu版本:2 ...

Cartographer 3D 建图实战-（基于禾赛32线雷达和Xsens MTi-G-710 组合导航模块，松灵Scout mini 底盘实际进行实验）

Cartographer 3D 建图实战-（基于禾赛32线雷达和Xsens MTi-G-710 组合导航模块，松灵Scout mini 底盘实际进行实验）相关推荐

最新文章

热门文章