Openpcd安装过程记录

openpcd安装配置问题记录
1.docker 新建立的容器出现python找不到问题：
https://www.cnblogs.com/hellojesson/p/10825071.html

2.在利用requirement文件安装基础环境的时候，要注意可能pytorch会默认选择安装最新版本的，导致cuda和本机对应不上，所以还是自己上官网选择安装。

3.安装spconv v1.0
注意：pytorch1.1只支持到cuda10.0
If you use PyTorch 1.1, then make sure you install the spconv v1.0 with (commit 8da6f96) instead of the latest one.
If you use PyTorch 1.3+, then you need to install the spconv v1.2. As mentioned by the author of spconv, you need to use their docker if you use PyTorch 1.4+.

怎么下载v1.0 :https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet/issues/178
编译出现cuda错误

CMake Error at /home/vci/cmake-3.20.2-linux-x86_64/share/cmake-3.20/Modules/CMakeTestCUDACompiler.cmake:52 (message):The CUDA compiler"/usr/bin/nvcc"is not able to compile a simple test program.It fails with the following output:

原因：找不到系统的cuda的nvcc目录，在cmakelist文件中做修改
解决方法：
在cmakelist文件第一行设置文件目录：
set(CMAKE_CUDA_COMPILER “/usr/local/cuda/bin/nvcc”)

4.运行Openpcdet出现问题

因为换了一个代码项目，所以找不到相应的环境配置。
解决方法：重新执行python setup.py develop

5.kitti标签生成有问题

数据集标签有问题，重新生成数据标签。

6.nuscense 数据集准备过程
（1）错误1：

ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

https://blog.csdn.net/qq_35516745/article/details/103822597

（2）错误2：

 File "/mnt/zjh_data/you_see_future/ST3D/pcdet/datasets/nuscenes/nuscenes_dataset.py", line 433, in create_nuscenes_infonusc = NuScenes(version=version, dataroot='/mnt/nuscenes', verbose=True)File "/root/anaconda3/envs/openpcd/lib/python3.7/site-packages/nuscenes/nuscenes.py", line 54, in __init__assert osp.exists(self.table_root), 'Database version not found: {}'.format(self.table_root)
AssertionError: Database version not found: /mnt/nuscenes/v1.0-trainval

问题及解决方法：
检查发现docker内建立的数据集软连接有问题，导致路径不存在报错。直接修改pcdet/datasets/nuscenes/nuscenes_dataset.py中的数据集地址ROOT_DIR.注意不能直接使用字符串表示路径，这里需要用path lib类中的对象表示路径。

Openpcd安装过程记录相关推荐

CV之detectron2：detectron2安装过程记录
CV之detectron2:detectron2安装过程记录 detectron2安装记录 python setup.py build develop Microsoft Windows [版本 10 ...
linux chrome 安装过程记录
最近,由于公司需要做爬虫抓取一些新闻,在开发过程中,发现有些网站有一定的反爬措施,通过浏览器访问一切正常,通过其他方式,包括:curl,urlconnection 等,就算加入了cookie,agen ...
安卓模拟器安装过程记录 20200926
安卓模拟器安装过程记录 20200926 使用的软件网易MuMu模拟器-安卓模拟器-极速最安全 http://mumu.163.com/baidu/ 下载并安装选择路径在线下载并且安装安装好后 ...
ubuntu下安装PCL并测试（含视频安装过程记录）
☛☛ 视频安装过程记录 ☚☚ 原文章的标题为Ubuntu16.04下安装PCL1.7并测试(含视频安装过程记录),但我觉得随着时间的推移,版本会发生改变 1.更新源 sudo apt-get upda ...
VPB安装过程记录-20200310
VPB安装过程记录-20200310 内容概述 1.环境及版本 2.所需内容下载 3.总体配置路线 4.OSG安装过程 5.GDAL编译 6.VPB编译内容概述本文主要记录VPB配置过程及其中遇到 ...
北塔网管软件BTSO2.5安装过程记录
北塔网管软件据说是同类比较好的,原来的BTIM系列好像停止更新了,用BTSO版本代替,叫智慧运维平台,据说有各种改进,先把安装过程记录下来,以备以后重装. BTSO分两个部分:平台服务器和注册服务器, ...
云服务器主控系统,NoKvm云主机管理系统主控面板安装过程记录
老左平时接触网站运营和服务器云主机简单的运维处理比较多,且对于云服务器商家也仅仅停留在遇到和尝试使用的一些商家而已.未来在博客中也依旧保持这样的风格,只分享和接触过的商家,包括一些软件面板产品.对于服 ...
OpenStack Train 安装过程记录（一）：基础环境准备
文章目录规划硬件配置 IP规划修改 hosts 解析挂载安装磁盘,配置本地源安装基础服务 NTP 时间同步安装 OpenStack 包控制节点需要安装的服务数据库消息队列 Memca ...
Ubuntu18.04 小米游戏本最早一代双硬盘安装过程记录
Ubuntu18.04 小米游戏本最早一代双硬盘安装过程记录.踩了很多坑,折腾了无数次,总结一下,方便日后查阅. UEFI+GPT 新买了一个1T的西数SN550,779元.疫情期间,价格大涨, ...
Ubuntu 18.04 安装过程记录
Ubuntu 18.04 安装过程记录目录 Ubuntu 18.04 安装过程记录前言安装步骤制作启动U盘分区与设置启动项安装Ubuntu系统 Ubuntu系统换源更改Windows启动 ...

Openpcd安装过程记录

Openpcd安装过程记录相关推荐

最新文章

热门文章