使用Sensor开发时我们都知道,当Sensor数据发生变化时,onSensorChange方法会被回调,我们可以从SensorEvent中可以获得到变化的数据,其中,陀螺传感器的原始数据由三个float值组成 ,指定器件沿X,Y和Z轴的角速度,每个值的单位是每秒弧度( rad/s)

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