OpenCV边缘检测算法

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转一种基于边缘的模版匹配算法2018年09月29日 16:38:19 一条水中鱼阅读数 1364 引用资料 https://www.codeproject.com/Articles/99457/Edge-Based-Template-Matching著名机器视觉软件Halcon 的开发人员出版的一本书Machine Vision Algorithms and Applications [Carsten Steger, Markus Ulrich, Christian Wiedemann]中译本《机器视觉算法与应用》。这本书里面没有代码，也没有公式验证，有少量必要的公式罗列。侧重于工业上一些常用机器视觉算法的实现原理。=另外这里有C#与emgucv的算法实现：https://gitee.com/e1ki0lp/Edge-Based-Template-Matching=对于机器视觉来讲，视觉引导是很常见的应用，找到物体往往需要使用模版匹配。工业上实操起来，我们需要的是鲁棒，稳定，准确，快速的算法。基于灰度的算法是一个好的方向，基于特征点的算法可能并不适用。这里主要介绍一种基于边缘的模版匹配算法。下面只说笔者代码中的处理流程。1.获取模版①.找到感兴趣区域中的的边缘。OpenCV已经有了Canny函数，配合 FindContours 函数即可得到边缘点坐标值。②.计算边缘点在的x，y方向的梯度值。OpenCV的 Sobel 函数。③.根据②的数据计算边缘点的梯度强度和梯度角度。OpenCV的CartToPolar函数。④.遍历边缘点，保存边缘点对应的x，y梯度，并将梯度强度归一化处理(1除以该点梯度强度，这样得到的值都是[0,1]区间内的值)并将边缘点坐标转换为相对于中心的相对坐标(实际上我这里使用的是第一个边缘点坐标，并没有使用中心点，因为找中心也需要计算)经过以上操作，我们便建立好了模版。2，模版匹配①.计算边缘点在x，y方向的梯度值。同 1.②。②.根据①的数据计算边缘点的梯度强度和梯度角度。③.这步是最重要的，通过归一化交叉相关(NCC) 算法计算模版边缘梯度和目标图像边缘梯度的相关性。而且该算法得到的值就是匹配相关性的得分，分值范围在[0,1]，具体实现可以去看代码。其实就是拿着你的模版边缘在图像中平移，每移动一步计算一下边缘点对应的梯度强度相关性，这里引用链接中实现了一种优化，如果计算边缘点梯度相似性过程中得分过低，就可以跳过后续边缘点的计算，直接移动到下一个位置。本文章中提供的C#算法和处理流程只是对检测结果的实现，追求代码的简化，但是效率是最差的，实际上中间实现和引用链接完全不同，因为Canny算法中已经包含了Sobel算法和计算梯度强度和梯度角度的过程以及遍历图像操作，所以获取模板操作的四个步骤完全可以合并到Canny函数中，但是EmguCV/OpenCV的Canny函数没有将这些中间变量暴露出来。引用链接中的实现是重写Canny算法,这样便能够使用Canny算法的中间变量。不需要再重复计算，经过一轮Canny算法即可建立模版数据引用链接中还提及一些优化方法，比如对图像使用金字塔处理加快匹配速度，旋转建模使算法抗旋转。拓展思维，我们可以发现梯度角度值没有使用，实际上也可以用于相似性检测，还能用于旋转角度的测量。除了NCC算法，其它的一些基于灰度值的匹配算法也可照搬套用。这里水平有限只提供一些思路，无法展开。VisionPro的PatMax算法，Halcon的形状匹配算法都是基于边缘的模版匹配。 --------------------- 本文来自 e1ki0lp 的CSDN 博客，全文地址请点击：https://blog.csdn.net/backspace110/article/details/80767200?utm_source=copy

                  发表评论添加代码片HTML/XMLobjective-cRubyPHPCC++JavaScriptPythonJavaCSSSQL其它还能输入1000个字符weixin_43665376：              能写一点有用的吗？(1天前#1楼)举报回复上一页1下一页               原创：突破halcon核心技术--模板匹配算法      07-18                   阅读数                     1204                 https://user.qzone.qq.com/75293192/mood/08e27c0427a84a5b549e0300.1突破halcon核心技术-模版匹配算法基于网络资源修改https:/...             博文来自：    pww71的专栏               opencv实现基于边缘的形状匹配算法     02-02                   阅读数                     1822                 1.参考资料 https://www.codeproject.com/Articles/99457/Edge-Based-Template-Matching用opencv编写的形状匹配算法，但不具旋转...          博文来自：    jkjj2015的博客基于边界的模板匹配的原理及算法实现       05-07                   阅读数                     1万+                 最近被Halcon中的基于边缘的模板匹配算法吸引到了，故找到了一点点学习资料，供同行参阅，水平有限，大家多包含。本文算法很初级，做入门了解用。原文是英文，所以把原文copy过来了，另加了一些中文。算法...            博文             Labview 边缘检测及模板匹配       02-19                   阅读数                     8525                 在家过了个年，就完成一件事，就是白白涨了4斤肉，什么都没做，回到学校就立刻补了一篇博客，最近也有几个网友找过我，很多人是用助手做完图像处理过程之后不知道这些参数什么的怎么用，今天就把这一部分也都说一说...            博文来自：    聪聪那年的博客图像处理常用算法GPU实现三：基于模板匹配的边缘检测       08-14                   阅读数                     1631                 上一篇文章给出了基于微分方法的边缘检测，该篇给出一个基于Prewitt算子的模板匹配检测算法。除了水平和垂直方向外，此处还给出了其他方向的检测，一共8个方向，算子如下：代码如下：[cpp] viewp...           博文来自：    u010607947的博客基于边缘的模板匹配     12-23                   阅读数                     6779                 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%a:modelRGBimage%%b:targetRGBimage%%c:...             博文来自：    tianwaifeimao的专栏               神奇的python（三）之Python扩展C/C++库(C转换为Python)     08-01                   阅读数                     4856                 一、简介Python是个非常流行的解释型脚本语言。而C是一个非常流行的编译语言。由于其编译的性质，导致C一般比Python要快，但是它是更底层的。相对的，Python编程更加快速和简单。故而将C库作为...            博文来自：    absinjun的博客基于形状的模板匹配       03-25                   阅读数                     1万+                 前段时间一直在做图像模板匹配。需要对旋转模板进行匹配，并且对速度精度都有较高的要求。OpenCV里面并没有较好的解决方法。cvMatchTemplate(constCvArr*image,constC...          博文来自：    Hao_09的专栏              Halcon形状匹配      09-11                   阅读数                     297              很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得，但由于其他的事情总是抽不出时间。去年有过一段时间的集中学习，做了许多的练习和实验，并对基于HDevelop的形状匹配算法的参数优化进行了研究，写了一篇《...             博文来自：    vine_branches的专栏亚像素算法 - vine_branches的专栏 - CSDN博客                  7-7                    一种基于边缘的模版匹配算法  09-29 阅读数 1342  引用资料https://www.code...博文 来自: vine_branches的专栏  亚像素阈值分割  12-14 阅读数 1813  亚像...基于边界梯度的模板匹配算法 - Shhuikai的博客 - CSDN博客                  11-3                    一种基于边缘的模版匹配算法  09-29 50  引用资料 https://www.codeproject....来自: vine_branches的专栏  基于边界的模板匹配的原理及算法实现  05-07 1.4...                最小二乘匹配LSM       09-11                   阅读数                     982              最小二乘匹配LSM，最小二乘模板匹配LSTM2、最小二乘模板匹配《基于序列图像》《数字摄影测量学》 1、定义以给定的模式作为参考模板，是高精度匹配法之一。最小二乘影像匹配LSM：德国Ackermann...            博文来自：    vine_branches的专栏OpenCV 轮廓匹配 - vine_branches的专栏 - CSDN博客                  6-28                    Halcon形状匹配 - vine_branches的专栏 - CSDN博客                  11-24                    很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得,但由于其他的事情总是抽不出时间。去年有过一段时间的集中学习,做了许多的练习和实验,并对基于HDevelop的形状匹配算法的...             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本程序是基于模板匹配的简单跟踪方法，思想很简单，把要跟踪的目标保存，然后在每帧来临时，整幅图像中寻找与这个目标最相似的图像块，这个就是目标。为了适应目标的变化，上帧匹配目标，作为下一帧的模板，实现在线                下载图像相似度测量与模板匹配总结        07-24                   阅读数                     3万+                 摘要本文主要总结了进行目标跟踪、检测中经常使用到的图像相似度测量和模板匹配方法，并给出了具体的基于OpenCV的代码实现。引言模板匹配是一种在源图像中寻找与图像patch最相似的技术，常常用来进行目标...           博文来自：    ZhangPY的专栏             Opencv轮廓矩【判断形态方向、匹配度】       02-02                   阅读数                     475              轮廓矩原理部分：矩一、概率论上的定义&amp;nbsp;看到矩这个字，很容易联想到概率论，在概率论中，定义如下：或者说：设X和Y是随机变量，c为常数，k为正整数，&amp;nbsp;如果E(|X−c|...          博文来自：    人生几何的博客                OpenCV中文网站例程——多目标模板匹配       05-17                   阅读数                     4064                 多目标模板匹配结果如图——           博文来自：    c20081052的专栏               调用OpenCV的cvFindContours方法获取图像边界     04-20                   阅读数                     1万+                 //得到图像的外边框 procedureTFrmMain.Button3Click(Sender:TObject);var oImg,oImg2:PIplImage; contours:PCvSeq;...             博文来自：    henreash的专栏            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