波士顿动力SpotMini改造有胳膊半人马，这家意大利创企打造极致机械手臂

来源 | 机器人大讲堂

原创 | 风雨抚蕖

当3D打印技术在世界范围内爆炸性增长时，3D打印机也随之普及，这些都很大程度上降低了相关的成本，这些都为Youbionic——一家来自意大利米兰的初创公司，创建前所未有的仿生手提供了有利条件。

万事开头难，Youbionic的研发经历了从手到躯体的漫长研发过程。正如其创始人Federico Ciccarese所说，这一切都发端于其对机械工程与美学结合的探索，星星之火可以燎原，显然造出一款合适的手掌是必须经过的第一步。

工程师Youbionic Hand通过对生物肢体运动进行数学建模，设计出相应的算法，为这只手带来了更多的能力，呈现出了这样一份3D模型。

重要的是通过3D打印技术，可以将机械臂的价格压缩的更低。更独特的是，Youbionic Hand每根手指都是独立的模块，允许用户进行替换和配置。很快，Youbionic也将允许为用户提供不同的组件以提高其性能。所以，你的机械手可以安装一个叉子、一个汤匙、或者一个锤子。

不过现在的Youbionic更加关心如何通过皮肤的压电效应来控制机械手，使得使用者获得更为简单的交互，虽然现在Youbionic hand只能进行一些简单的手势交互，但是顺着这个思路我们还是能够完成一系列实用的动作。

仅仅是一只手，能让你满足吗？

显然不能，Youbionic还想搞出个一个增强人类的手臂，正如史迪仔那样给你多整出几个手臂来。

乍一看这多只手臂确实多了几分实力，不过我咋控制啊？显然，如何让人类学会控制多出的肢体才是一个老大难的问题。

为此，Youbionic弄出了一套手势操作法，有点类似于智能手机上的手势操作，通过一系列简单的动作触发一系列的操作。

手指下压，握拳，手指上弹，舒展。看着这些手势触发的简单动作，显然这套增强手臂未来还有一段很长的道路要走，现在想靠这个“以一挡百”显然是不太现实的。

不过在这一天到来之前，Youbionic就迫不及待的希望将这只手臂装在了Spotmini上，也许是觉得Spotmini的狗身不适合再来两条手臂，还随手赠送了一个身体。

买手臂送人身，真是良心。

Youbionic公司与著名的机器人公司波士顿动力公司（Boston Dynamics）联手，将我们的皮狗SpotMini与一对仿生手臂融合在一起，为我们呈现了一个半人马版本的Spotmini，显然，这回Spotmini老实了许多，有了几分远古神兽的感觉。（不过脑袋呢？）

说起这个点子，其实是在完成手臂设计后，创始人Federico Ciccarese希望将其运用到移动平台上，因为他希望可以在办公室，工厂和家中使用这些手臂。

这就不禁令他想起了小皮狗Spotmini，虽然Spotmini很灵活，但是原有的那个蛇头却极大的限制了其操纵物体的能力，为什么不配上双臂呢？

目前这一切还仅仅是纸面上的STL设计文件，但是基于元件组装的机器人仍然是个有趣的概念。

技术融合与产品研发是一个漫长的过程，通过模块化的形式迭代升级使得Youbionic的产品具有了连续性，也逐渐的获得了技术积累，Youbionic何时能研发出完整的人形机器人，让我们拭目以待。

—— 完 ——

波士顿动力SpotMini改造有胳膊半人马，这家意大利创企打造极致机械手臂相关推荐

波士顿动力SpotMini机器狗大秀舞技，节奏感十足
文章来源:ATYUN AI平台波士顿动力公司向我们展示了可以行走,跑步,携带物品和打开门的机器人.现在,它向我们展示了一个可以跳舞的机器人. 波士顿动力公司的SpotMini在一个旨在炫耀其移动性的 ...
波士顿动力公司改造大狗机器人，摇身一变“驯鹿”拉雪橇！
喜迎圣诞,大狗变驯鹿. 一般市场上的机器人都在做拟人化制造,甚至不少公司都出了"真人"机器人.就算做得不够真也会想尽办法来包装改造一番变成比较容易被大众接受的长相. 但是,波士顿动 ...
波士顿动力SpotMini robot机器人DIY之材料准备
官方项目地址: https://gitlab.com/custom_robots/spotmicroai 官方说明位置: https://gitlab.com/custom_robots/spotmi ...
波士顿动力再发逆天机器人视频：倒立、360°旋转、空中劈叉，真是秀儿
点击我爱计算机视觉标星,更快获取CVML新技术本文经机器之心(微信公众号:almosthuman2014)授权转载,禁止二次转载. 机器之心报道参与:张倩.李泽南波士顿动力的机器人再次升级了.现 ...
波士顿动力机器狗上街执法，“黑镜”成真了？
本文转载自新智元我们是否正生活在一个赛博朋克荒诞的世界里? 近日,如同<黑镜>中的一幕出现了! 这天,摄像师Daniel Valls正在街上闲逛,突然听见一阵骚动,职业的本能让他拿起摄 ...
波士顿动力Spot mini,MIT猎豹、宇树科技、蔚蓝等几家公司产品的介绍
1.波士顿动力Spotmini Spot 是 2015 年 2 月发布的四足机器人,重量约为 75 公斤,可背负 45 公斤的有效负载进行自由行动或奔跑.Spot 采用激光雷达传感器和立体视觉传感器感 ...
解析波士顿动力Handle机器人背后的技术（附PPT+视频）
[转] http://www.leiphone.com/news/201703/URrR8CG2tmtghNDl.html 导语:Boston Dynamics 在机器人动力方面堪称翘楚,其由双足或多 ...
眼红波士顿动力？谷歌欲重振机器人实验室
3月26日,纽约时报的一篇报道将谷歌和被谷歌卖掉的波士顿动力拉到了一起.这家公司曾在2013年被谷歌收购,后又于2017年被谷歌转卖给了日本软银.而近几个月以来,眼看波士顿动力研发的机器人总有亮眼表现 ...
【视频】波士顿动力最新“大黄蜂”版SpotMini机器人，被软银收购后走起萌路线...
今年6月波士顿动力(Boston Dynamics)被资金雄厚的软银集团收购之后,一直没有太多动静.不过,这家前沿的机器人公司周一发布了一段简短的YouTube视频,透露了它正在进行的工作.这是一段2 ...
思考累了，看看故事：波士顿动力公司大狗系列--SpotMini
2016年6月23日,Boston Dynamics在YouTube发布了他们新一款的机器人SpotMini,截止26日,网上已经有超过200万人观看过这段视频,再加上国内视频的转发,观看量可想而知. ...

波士顿动力SpotMini改造有胳膊半人马，这家意大利创企打造极致机械手臂

波士顿动力SpotMini改造有胳膊半人马，这家意大利创企打造极致机械手臂相关推荐

最新文章

热门文章