typedef struct _IplImage

{

int

nSize;

//IplImage大小

int

ID;

//版本 (=0)

int

nChannels;

//大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道

int alphaChannel;

//被OpenCV忽略

int depth;

//像素的位深度:

IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,

IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支持

*/

char colorModel[4];

// 被OpenCV忽略

char channelSeq[4];

// 同上

int dataOrder;

//0 - 交叉存取颜色通道,

1 - 分开的颜色通道.

cvCreateImage只能创建交叉存取图像 */

int origin;

//0 - 顶—左结构,1 - 底—左结构 (Windows bitmaps

风格)

int align;

//图像行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它，使用 widthStep

代替

int width;

//图像宽像素数

int height;

// 图像高像素数

struct _IplROI *roi;

//图像感兴趣区域. 当该值非空只对该区域进行处理

struct _IplImage *maskROI;

//在 OpenCV中必须置NULL

void *imageId;

// 同上

struct _IplTileInfo *tileInfo;

//同上

int imageSize;

//图像数据大小(在交叉存取格式下imageSize=image->height*image->widthStep)，单位字节

char *imageData;

//指向排列的图像数据

int widthStep;

//排列的图像行大小，以字节为单位

int BorderMode[4];

//边际结束模式, 被OpenCV忽略

int BorderConst[4];

// 同上

char *imageDataOrigin;

}

IplImage;

重要结构元素说明：

depth和nChannels

depth代表颜色深度，使用的是以下定义的宏,nChannels是通道数，为1,2,3或4。

depth的宏定义：

IPL_DEPTH_8U,无符号8bit整数(8u)

IPL_DEPTH_8S,有符号8bit整数(8s)

IPL_DEPTH_16S,有符号16bit整数(16s)

IPL_DEPTH_32S,有符号32bit整数(32s)

IPL_DEPTH_32F,32bit浮点数，单精度(32f)

IPL_DEPTH_64F,64bit浮点数，双精度(64f)

(注：这里的颜色深度是指单个通道的数据保存为的变量类型，例如RGB24格式的数据，通道数为3，颜色深度为IPL_DEPTH_8U)

origin和dataOrder

origin变量可以有两个取值：IPL_ORIGIN_TL或者IPL_ORIGIN_BL,分别代表图像坐标系原点在左上角或是左下角。相应的，在计算机视觉领域，一个重要的错误来源就是原点位置的定义不统一。例如，图像的来源不同，操作系统不同，视频解码codec不同，存储方式不同等等，都可以造成原点位置的变化。例如，你可能认为你正在从图像上面的脸部附近取样，但实际上你却在图像下方的裙子附近取样。最初时，就应该检查一下你的系统中图像的原点位置，这可以通过在图像上方画个形状等方式实现。

dataOrder的取值可以是IPL_DATA_ORDER_PIXEL或者IPL_DATA_ORDER_PLANE,这个成员变量定义了多通道图像数据存储时颜色数据的排列方式，如果是IPL_DATA_ORDER_PIXEL,通道颜色数据排列将会是BGRBGR...的交错排列，如果是IPL_DATA_ORDER_PLANE，则每个通道的颜色值在一起，有几个通道，就有几个“颜色平面”。大多数情况下，通道颜色数据的排列是交错的。

widthStep与CvMat中的step类似，是以字节数计算的图像的宽度。成员变量imageData则保存了指向图像数据区首地址的指针。

最后还有一个重要参数roi(region of interest

感兴趣的区域),这个参数是IplROI结构体类型的变量。IplROI结构体包含了xOffset,yOffset,height,width,coi成员变量，其中xOffset,yOffset是x,y坐标，coi代表channel

of

interest(感兴趣的通道)。有时候，OpenCV图像函数不是作用于整个图像，而是作用于图像的某一个部分。这是，我们就可以使用roi成员变量了。如果IplImage变量中设置了roi，则OpenCV函数就会使用该roi变量。如果ｒoi被设置成非零值，则对该图像的操作就只作用于被ｒoi指定的通道上了。不幸的是，许多OpenCV函数忽略了coi的值。

访问图像中的数据

就象访问矩阵中元素一样，我们希望用最直接的办法访问图像中的数据，例如，如果我们有一个三通道HSV图像(HSV色彩属性模式是根据色彩的三个基本属性：色相H、饱和度S和明度V来确定颜色的一种方法),我们要将每个点的饱和度和明度设置成255，则我们可以使用指针来遍历图像，请对比一下，与矩阵的遍历有何不同：

void sat_sv( IplImage* img ) {

for( int y=0; y

{

uchar* ptr =

(uchar*) (

img->imageData + y * img->widthStep

／／指向第ｙ行

);

for( int

x=0; x

ptr[3*x+1] = 255;

ptr[3*x+2] = 255;

}

}

}

注意一下，3*x+1,3*x+2的方法，因为每一个点都有三个通道，所以这样设置。另外imageData成员的类型是uchar*，即字节指针类型，所以与CvMat的data指针类型(union)不同，而不需要象CvMat那样麻烦(还记得step/4,step/8的那种情形吗)。

roi和widthStep

roi和widthStep在实际工作中有很重要的作用，在很多情况下，使用它们会提高计算机视觉代码的执行速度。这是因为它们允许对图像的某一小部分进行操作，而不是对整个图像进行运算。在OpenCV中，所有的对图像操作的函数都支持roi,如果你想打开roi,可以使用函数cvSetImageROI(),并给函数传递一个矩形子窗口。而cvResetImageROI()是用于关闭roi的。

void cvSetImageROI(IplImage* image,CvRect rect);

void cvResetImageROI(IplImage* image);

注意，在程序中，一旦使用了roi做完相应的运算，就一定要用cvResetImageROI()来关闭roi,否则，其他操作执行时还会使用roi的定义。