控制LED灯设备

驱动程序

本质：为硬件设备创建相应的设备节点文件

创建设备文件时，规定好设备文件的使用方式。

应用程序

根据驱动程序规定的设备文件使用方式去控制硬件

控制硬件设备步骤

1、找出硬件设备所对应的设备节点文件

两个地方：

/dev目录下

对驱动程序熟悉的工程师可以使用，一个设备节点文件控制硬件全部特性
/sys目录下

业余工程师使用，一个设备节点文件只控制硬件的一个特性

严格来说，它下面的文件是Linux内核导出到用户空间的硬件操作接口

2、找出驱动程序规定的设备文件使用方式

LED灯程序

设备节点文件：/sys/class/leds

往brightness文件写入一个数值，就能控制led灯的亮度

led亮度值:0~255

LED应用程序搭建步骤

1. 先将一个part_1复制到NFS服务器的共享文件夹中

sudo cp -r makefile/part_1 workdir

2. 然后查看Linux本地挂载目录，成功读取到

3. 找到LED设备的文件路径

4. 接下来在Ubuntu上编写代码

先创建好工程文件目录

在共享文件夹中创建part_1作为工程目录，添加头文件目录，源文件目录，Makefile文件。如下：

在module1中编写main.c文件

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>//ARM开发板LED设备的路径
#define RLED_DEV_PATH "/sys/class/leds/red/brightness"
#define GLED_DEV_PATH "/sys/class/leds/green/brightness"
#define BLED_DEV_PATH "/sys/class/leds/blue/brightness"int main(int argc, char *argv[])
{int res = 0;int r_fd, g_fd, b_fd;printf("This is the led demon\r\n");//获取红灯的设备文件描述符r_fd = open(RLED_DEV_PATH, O_WRONLY);if(r_fd < 0){printf("Fail to open %s device\r\n", RLED_DEV_PATH);}//获取绿灯的设备文件描述符g_fd = open(GLED_DEV_PATH, O_WRONLY);if(g_fd < 0){printf("Fail to open %s device\r\n", GLED_DEV_PATH);}//获取蓝灯的设备文件描述符b_fd = open(BLED_DEV_PATH, O_WRONLY);if(b_fd < 0){printf("Fail to open %s device\r\n", BLED_DEV_PATH);}while (1){//红灯write(r_fd, "255", 3);sleep(1);write(r_fd, "0", 1);//绿灯write(g_fd, "255", 3);sleep(1);write(g_fd, "0", 1);//蓝灯write(b_fd, "255", 3);sleep(1);write(b_fd, "0", 1);}
}

再编写Makefile文件，这里用之前的加以修改

ARCH ?= x86ifeq ($(ARCH),x86)CC=gcc
else#在开发板上编译CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
endif
#程序名改为led
TARGET=led#编译路径
BUILD_DIR=build
#源文件路径
SRC_DIR=module1
#头文件路径
INC_DIR=includeCFLAGS=$(patsubst %,-I%,$(INC_DIR))
INCLUDES=$(foreach dir,$(INC_DIR),$(wildcard $(dir)/*.h))SOURCES=$(foreach dir,$(SRC_DIR),$(wildcard $(dir)/*.c))
OBJS=$(patsubst %.c,$(BUILD_DIR)/%.o,$(notdir $(SOURCES)))#让make在当前目录找不到的情况下，到所指定的目录中去找寻文件
VPATH=$(SRC_DIR)$(BUILD_DIR)/$(TARGET):$(OBJS)$(CC) $^ -o $@$(BUILD_DIR)/%.o:%.c $(INCLUDES) | creat_build$(CC) -c $< -o $@ $(CFLAGS).PHONY:clean create_buildclean:sudo rm -r $(BUILD_DIR)creat_build:sudo mkdir -p $(BUILD_DIR)

5. 在MobaX上，将存放在本地挂载目录中的part_1工程复制到开发板的 /home/user 目录下，进行编译。在开发板里面编译程序之前，需要提前安装gcc和make工具。

sudo apt install gcc/make

6. 在编译后执行程序时出现了如下错误，表示无法打开设备文件

7. 这里一般要给root权限才能正常打开设备文件，如下所示：

8. 之后便可以正常执行，led灯三种颜色交替闪烁。

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