雄迈视频板使用调试串口作为普通串口通信
将调试串口改为普通串口
某此场合,因串口不足,需要用调串口进行数据通信。为了实现这个功能,办法为:
把别的串设为控制台模式,物理调试串口腾出来变为了普通的串口,代码如下:
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>//将指定的串口改为控制台模式,则其它串口变为普通串口
int fd;
fd = open("/dev/tty1", O_RDONLY);
if (fd >= 0) {ioctl(fd, TIOCCONS);close(fd);
}
临时关闭内核信息输出:echo 0 > /proc/sys/kernel/printk
;
重新打开内核信息输出:echo 7 > /proc/sys/kernel/printk
。
这样,要用串口设备的时候,就先临时关闭,然后开关切换,搞完之后再切回来,最后打开输出。
雄迈视频板使用调试串口作为普通串口通信
本文档记录的是,使用雄迈Hi3516CV200芯片,雄迈IPC。雄迈提供了localSDK,这个是用来写程序放到视频板里运行的。雄迈会提供打包工具,用来生成将自己写的程序生成网级升级包对设备升级。
由于业务需要用视频板通过串口接外置设备,而视频板只有调试串口。于是,就研究如何将调试串口作为普通的串口使用。
视频板上电启动时波特率为115200,会打印一些常规启动信息,当进入Linux后,这个串口不再打印。应该是雄迈厂家,将这个串口关了。
为了调试,得先想办法进入视频板,视频板的telnet是关了的。为了方便调试,自已写个telnet通过打包工具升级到板子里运行,telnet的写法参考busybox里的代码。
能telnet后,先试一下cat /dev/ttyAMA0
,向串口发,能正常收到数据。再用echo xxx >/dev/ttyAMA0
在串口上也能收到数据。说明串口是通的。
接下来,就是写自己的应用程序,打开串口通信了。可怪事发生了,程序在其它板子上都是对的,在这个板子上,串口接收数据,会掉包。掉包的现象为,向他发超32字节,大部分时间只能收到前面32字节,后面的收不到。也有时连前面的32字节都收不到。收到的字符是对的,没有收错,可判断不是串口信号不好引起的。而使用cat /dev/ttyAMA0
接收,能全部分收到,不会掉数据。
接下来就是各种猜测和分析:
这个是调试串口,是不是雄迈的程序其它地方有对这个串口接收数据,导致收的数据被其它程序收走了。偿试,通过
ioctl(fd, TIOCCONS);
这种方式,将串口1改为调试串口,将串口0腾出来。可问题还是没有解决。还有个怪现象,用我的应用程序打开过串口,再用cat命令读,就会立即反回,无法读到数据。这个现象,后来发现原因为:我的程序是非阻塞的,将串口的接收等待最少字符设置为了0,而默认的是1。用
stty -F /dev/ttyAMA0 -a
可以看到min的值。而雄迈的板子,没有stty命令,怎么办呢?找海思的开发包,mount nfs到pc的某个文件夹,将开发板里的rootfs下的busybox放到文件夹下,直接使用busybox stty来实现。stty不仅可以查看串口参数,还能设置参数。cat命令读数据有个特性,就是当串口已被别的程序打开着,也能通过cat命令读到。cat在读时,另外的程序就读不到了。这是我试到的现像,具体原因未去深入研究。
为了解决接收掉数据的问题,接下来试一下,将应用程序改为只有串口部分,其它的业务功能通通不要。测试还是有那种问题。再试试,波特率等参数都不改,直接open后就读,也是有那种问题。
由于采用的是非阻塞模式,再试试将sleep的时间改大一点,改成1秒。试一下,发现现象有变化,变得很难收到数据,仅偶尔能收到一点。再试改小一点,如改成1ms,这次容易收到了。非阻塞的read,当没读完,应该在下次读时将上次的反回。根据这个现象,估计这个ttyAMA0驱动未实现这个功能。而cat能收到是因为,cat是阻塞读的,一直在读。使用非阻塞,只能间隔的读。
接下来,就是将程序改为阻塞的读,为了实现非阻塞,还开了两个线程,一个用于写、一个用于读。弄好之后,一切正常了。
下面总结一下上面的内容:
- 雄迈进入系统后ttyAMA0已经未作为调试串口了,可直接当作数据串口。
- 这个ttyAMA0不支持缓存,非阻塞方式,间隔读,间隔期间来的数据会丢。
- 采用阻塞方式的读,可以收全数据,也就是cat方式不丢数据的原因。
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