RTI_DDS自定义插件开发 7 资源

2024-05-02 16:30:49

通过Transport Plugin处理发送或接收消息所需的信息。

宏
＃定义	NDDS_TRANSPORT_RESOURCE_DEFAULT （NULL）
	资源句柄的默认值。

类型定义
typedef void *	NDDS_Transport_Resource_t
	内部表示是一个指针。

typedef NDDS_Transport_Resource_t	NDDS_Transport_RecvResource_t
	处理插件接收消息所需的信息。

typedef NDDS_Transport_Resource_t	NDDS_Transport_SendResource_t
	处理插件发送消息所需的信息。

详细说明

通过Transport Plugin处理发送或接收消息所需的信息。

实现者可能需要定义和分配结构来存储传输插件所需的任何信息，以便将消息发送到特定的目标或将针对特定目标收到的消息传递回NDDS。这些资源，或者更具体地说是SendResource和RecvResources，通常用于使发送和接收更高效。

对于NDDS，SendResource或RecvResource只是Transport Plugin为自己创建的一个句柄/指针，在发送和接收消息时必须传回给Transport Plugin。有关更多信息，请参阅SendResource概念和RecvResource概念。

通常，传输插件将分配一个结构并传递一个指向该结构的指针作为Send / RecvResource。

也可以看看: NDDS_Transport_Create_SendResource_Fcn_srEA; NDDS_Transport_Create_RecvResource_Fcn_rrEA

宏定义文档

#define NDDS_TRANSPORT_RESOURCE_DEFAULT（NULL）

资源句柄的默认值。

Typedef文档

typedef void * NDDS_Transport_Resource_t

内部表示是一个指针。

typedef NDDS_Transport_Resource_t NDDS_Transport_RecvResource_t

处理插件接收消息所需的信息。

typedef NDDS_Transport_Resource_t NDDS_Transport_SendResource_t

处理插件发送消息所需的信息。

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