欧姆龙485通讯示例程序_【精品实验】PLC学习神器与温湿度变送器的通讯
PLC学习神器提供RS485接口,可支持无协议RS指令、无协议RS2指令、Modbus通讯功能,可通过设置通讯格式改变通讯协议,RS485对应的通讯格式地址是D8400;
本案例以RS485接口与温湿度变送器通讯,通讯格式如下
一温湿度变送器的说明书介绍
1.1主要技术参数
1.2 通讯协议
1、所有通讯回路都应遵照主/从方式。依照主从方式,数据可以在一个主站和多个子站之间传递。
任何一次通讯都不能从子站开始。
2、信息传输方式为异步方式,字节格式为起始位1位,数据位8位,停止位1位,无校验。
3、符合MODUBS RTU 协议标准。
4、默认波特率为9600,地址为1。
主站发送
返回:
内部报文信息:
1.3通讯命令举例1
读取温度湿度:01 03 00 00 00 02 C4 0B (地址为1,读温度湿度值)
返回:01 03 04 00 B8 03 3F 3A F6 (对应温度:18.4℃,湿度83.1%)
读取地址:FF 03 00 64 00 01 D0 0B
写地址:01 06 00 64 00 02 49 D4 (已知原地址为01,改成02)
FF 06 00 64 00 02 5C 0A (未知原地址,改成02)
1.4通讯命令举例2
读取温度湿度数据:
上位机发送:01 04 00 00 00 02 71 CB (温湿度地址为1,寄存器起始地址为0,读2个字节)
下位机返回:01 04 04,温度H,温度L,湿度H,湿度L,CRCH,CRCL。
只读温度数据:
上位机发送:01 04 00 00 0 001 31 CA(温湿度地址为1,寄存器起始地址为0,读1个字节)
下位机返回:01 04 02,温度H,温度L,CRCH,CRCL。
只读湿度数据:
上位机发送:01 04 00 01 0 001 60 0A(温湿度地址为1,寄存器起始地址为1,读1个字节)
下位机返回:01 04 02,湿度H,湿度L,CRCH,CRCL。
设置地址:
上位机发送:01 06 00 64 00 02 49 D4(温湿度原地址1改为2)
下位机返回:01 06 00 64,地址H,地址L, CRCH,CRCL。
PLC学习的RS485通讯口与温湿度变送器的接线:
1.485-与B-连接,485+与A+连接;
2.温湿度变送器,需要接上直流DC5V-DC24的电源;
二通讯参数与通讯格式解读
2.1通讯参数设定
设定为无顺序通讯协议,数据长度为8位,无校验,停止位为1位,传送速度为9600,类型为RS-485,格式为无CR,LF
2.2通讯格式设定
设定通讯参数和通讯格式,任意选一种就好了。如果通讯参数和通讯格式同时设置,默认会使用通讯参数里的内容。
三使用无协议RS2指令通讯程序案例
D8400与三菱公司出的FX3U一样是我们学习神器RS485口通讯格式的特殊寄存器,通讯格式按照前面的表格进行设定,案例里的D8400设置的是H881(数据长度为8位,无校验,停止位为1位,波特率是9600,无报头和报尾,无顺序协议)
注意:当使用通讯格式时,需要设定D8409(RS超时设定),否则会有报警现象
程序解读:
1. RS-485通讯参数
1.1将通讯格式D8400设置为H881(数据长度为8位,无校验,停止位为1位,波特率是9600,无报头和报尾,无顺序协议)
1.2将通讯超时D8409设置为K10(10*10ms=100ms=0.1s)
1.3 [RS2 D300 D330 D400 K10 K1],发送数据的起始元件为D300,发送数据的个数为D330,接收数据的起始元件为D400,接收数据的个数为K10,使用通道1进行通讯
2. 读取温度和湿度数据
2.1每一秒时钟接通一次M480
2.2发送数据格式01 04 00 00 00 02 71 CB (读取温湿度地址为1,寄存器起始地址为0,读取2个数据,校验码71CB)
2.3 D330为发送的字节数8个
2.4 M8402是发送请求的特殊继电器,想发送数据需置位M8402就可以了,PLC发送完数据会自动复位M8402;
3. 温度和湿度数据接收
M8403是接收数据特殊继电器,接收完数据后必须复位。
接收数据时,先清零D500-D509的数据,再把接收到的数据D400-D409传送至D500-D509里
4. 接收的数据处理
4.1.位组合传送;将D501的数据传送至M200-M215里;将D502的数据传送至M216-M231里;将D503的数据传送至M232-M267里()
4.2位组合拆分;将M208-M223的数据传送D800里;将M224-M239的数据传送D801里
4.3高低字节互换;将D800里数据高低字节互换;将D801里数据高低字节互换
四PLC学习神器作为Modbus主站,与温湿度变送器通讯
D8401是设置Modbus主站或者从站的特殊寄存器,设为H1就是Modbus主站,这个案例是作为主站功能使用,所以我们要把D8401设置为H1。
D8400是PLC学习神器RS485口通讯格式的特殊寄存器,通讯格式按照前面的表格进行设定,案例里的D8400设置的是H81(数据长度为8位,无校验,停止位为1位,波特率是9600,无报头和报尾)
程序用1秒时钟M8013实时触发Modbus RTU专用指令ADPRW发送数据,对ADRW指令不熟悉的可以参考FX3U通讯手册Modbus通讯篇。
发送数据格式(从站地址为1,读取功能码03,寄存器起始地址为0,读取2个数据,接收数据寄存器为D900和D90)
END
往期精彩回顾
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《八方汇PLC调试神器》的使用说明--Modbus通讯篇
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